src/test_edf/task.c

   1 #include <system_def.h>
   2 #include "system.h"
   3 #include "app_def.h"
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <rtems/untar.h>
   7 #include <rtems/error.h>
   8 #include <rtems/mw_uid.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <stdint.h>
  11
  12
  13 #define TEST_DURATION 130
  14
  15 #define T1_DUR 400000000
  16 #define T2_DUR 600000000
  17 #define T1_PER 7
  18 #define T2_PER 10
  19
  20 rtems_task Task_1(
  21   rtems_task_argument argument
  22 )
  23 {
  24   rtems_name name;
  25   rtems_id period;
  26   rtems_status_code status;
  27   char output1[50];
  28   char output2[50];
  29   unsigned int start, stop, period_length, max_i, max_j;
  30   unsigned int i,j,k;
  31
  32   name = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'A' );
  33   status = rtems_rate_monotonic_create( name, &period );
  34
  35   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
  36         printf( "rtems_monotonic_create failed with status of %d.\n", status);
  37             exit( 1 );
  38   }
  39
  40   period_length = T1_PER; // duration 3 ticks
  41   max_i = 10000; max_j = T1_DUR;
  42   edf_deadline_init(period_length);
  43   while ( 1 ) {
  44           if (rtems_rate_monotonic_period(period,period_length)==RTEMS_TIMEOUT)
  45                      puts("P1 - Deadline miss");
  46           edf_next_period();
  47           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &start);
  48           sprintf(output1,"P1-S  ticks:%u",start);
  49           puts(output1);
  50
  51           if ( start >= TEST_DURATION ) break;
  52
  53           /* active computing */
  54           for ( i = 1 ; i < max_i; i++)
  55           {
  56                   j =  i/12 ; j++;
  57                   for ( j = 1; j < max_j; j++)
  58                   {
  59                           k = j/ 3;
  60                           k++;
  61                  }
  62           }
  63
  64           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &stop);
  65           sprintf(output2,"P1-F  ticks:%u",stop);
  66           puts(output2);
  67   }
  68
  69   /* missed period so delete period and SELF */
  70   status = rtems_rate_monotonic_delete( period );
  71   edf_deadline_cancel();
  72   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
  73           printf( "rtems_rate_monotonic_delete failed with status of %d.\n", status );
  74           exit( 0 );
  75   }
  76
  77   puts( "*** END OF TEST - edf***" );
  78   exit( 0 );
  79 }
  80
  81
  82
  83
  84 rtems_task Task_2(
  85   rtems_task_argument argument
  86 )
  87 {
  88   rtems_name name;
  89   rtems_id period;
  90   rtems_status_code status;
  91   char output1[50];
  92   char output2[50];
  93   unsigned int start, stop, period_length, max_i, max_j;
  94   unsigned int i,j,k;
  95
  96   name = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'B' );
  97   status = rtems_rate_monotonic_create( name, &period );
  98   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
  99         printf( "rtems_monotonic_create failed with status of %d.\n", status );
 100             exit( 1 );
 101   }
 102
 103   period_length = T2_PER; // duration 5 ticks
 104   max_i = 10000; max_j = T2_DUR;
 105   edf_deadline_init(period_length);
 106   while ( 1 ) {
 107           if (rtems_rate_monotonic_period(period,period_length)==RTEMS_TIMEOUT)
 108                   puts("P2 - Deadline miss");
 109           edf_next_period();
 110           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &start);
 111           sprintf(output1,"P2-S  ticks:%u",start);
 112           puts(output1);
 113
 114           if ( _Watchdog_Ticks_since_boot >= TEST_DURATION ) {
 115                   break;
 116           }
 117
 118           /* active computing */
 119
 120           for ( i = 1 ; i < max_i; i++)
 121           {
 122                   j =  i/12 ; j++;
 123                   for ( j = 1; j < max_j; j++)
 124                   {
 125                           k = j/ 3;
 126                           k++;
 127                  }
 128           }
 129
 130           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &stop);
 131           sprintf(output2,"P2-F  ticks:%u",stop);
 132           puts(output2);
 133   }
 134
 135   /* missed period so delete period and SELF */
 136   status = rtems_rate_monotonic_delete( period );
 137   edf_deadline_cancel();
 138   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
 139           printf( "rtems_rate_monotonic_delete failed with status of %d.\n", status );
 140           exit( 0 );
 141   }
 142
 143   puts( "*** END OF TEST - edf***" );
 144   exit( 0 );
 145 }
 146