src/test_edf/task.c

   1 #include <system_def.h>
   2 #include "system.h"
   3 #include "app_def.h"
   4 #include <stdio.h>
   5 #include <stdlib.h>
   6 #include <rtems/untar.h>
   7 #include <rtems/error.h>
   8 #include <rtems/mw_uid.h>
   9 #include <errno.h>
  10 #include <stdint.h>
  11 #include <rtems/score/wkspace.h>
  12
  13
  14
  15 #define TEST_DURATION 130
  16
  17 //utilization setup: T1 3/7, T2 5/10
  18
  19 #define T1_DUR 300
  20 #define T2_DUR 500
  21 #define T1_PER 7
  22 #define T2_PER 10
  23 #define T1_SERVER 0
  24 #define T2_SERVER 0
  25
  26 void test_loop (  rtems_name name, unsigned int period_length, unsigned int max_j, uint32_t server)
  27 {
  28   rtems_id period;
  29   rtems_status_code status;
  30   char output1[50];
  31   char output2[50];
  32   unsigned int start, stop, max_i;
  33   unsigned int i,j,k;
  34   void *mem;
  35
  36   status = rtems_rate_monotonic_create( name, &period );
  37
  38   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
  39         printf( "rtems_monotonic_create failed with status of %d.\n", status);
  40             exit( 1 );
  41   }
  42
  43   max_i = 1000;
  44   edf_deadline_init(period_length, server, NULL);
  45   while ( 1 ) {
  46           edf_next_period();
  47           if (rtems_rate_monotonic_period(period,period_length)==RTEMS_TIMEOUT)
  48                      puts("P1 - Deadline miss");
  49
  50           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &start);
  51           sprintf(output1,"P1-S  ticks:%u  prio:%u",start, (unsigned int) _Per_CPU_Information.executing->current_priority);
  52           puts(output1);
  53
  54           if ( start >= TEST_DURATION ) break;
  55
  56           /* active computing */
  57           for ( i = 1 ; i < max_i; i++)
  58           {
  59                   j =  i/12 ; j++;
  60                   for ( j = 1; j < max_j; j++)
  61                   {
  62                           k = j/ 3;
  63                           k++;
  64                           mem = _Workspace_Allocate (4);
  65                           _Workspace_Free(mem);
  66                  }
  67           }
  68
  69           rtems_clock_get(RTEMS_CLOCK_GET_TICKS_SINCE_BOOT, &stop);
  70           sprintf(output2,"P1-F  ticks:%u",stop);
  71           puts(output2);
  72   }
  73
  74   /* missed period so delete period and SELF */
  75   status = rtems_rate_monotonic_delete( period );
  76   edf_deadline_cancel();
  77   if ( status != RTEMS_SUCCESSFUL ) {
  78           printf( "rtems_rate_monotonic_delete failed with status of %d.\n", status );
  79           exit( 0 );
  80   }
  81
  82   puts( "*** END OF TEST - edf***" );
  83   exit( 0 );
  84 }
  85
  86
  87
  88 rtems_task Task_1(
  89   rtems_task_argument argument
  90 )
  91 {
  92         rtems_name name;
  93         name = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'A' );
  94         test_loop(name, T1_PER,T1_DUR,T1_SERVER);
  95 }
  96
  97
  98 rtems_task Task_2(
  99   rtems_task_argument argument
 100 )
 101 {
 102         rtems_name name;
 103         name = rtems_build_name( 'P', 'E', 'R', 'B' );
 104         test_loop(name, T2_PER,T2_DUR,T2_SERVER);
 105
 106 }
 107