rtems-omk-template/appfoo/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include <system_def.h>
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <rtems/error.h>
  30 #include <rtems/monitor.h>
  31 #include <rtems/shell.h>
  32
  33 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  34         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  35
  36 void
  37 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  38 {
  39   printf("ERROR: %s status %s", text, rtems_status_text(status));
  40   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  41 }
  42
  43 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  44 {
  45   int i;
  46   printf("Command %s called\n",argv[0]);
  47   for(i=1;i<argc;i++)
  48     if(argv[i])
  49       printf("%s",argv[i]);
  50   printf("\n");
  51   return 0;
  52 }
  53
  54 rtems_task Init(
  55   rtems_task_argument ignored
  56 )
  57 {
  58   rtems_status_code status;
  59
  60   printf( "\n\nRTEMS v "
  61           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  62           "\n");
  63
  64   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  65   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
  66
  67   printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
  68           BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
  69           "\n" );
  70
  71   Task_1_name = rtems_build_name( 'T', 'S', 'K', '1' );
  72
  73   status = rtems_task_create(
  74      Task_1_name,
  75      TASK_1_PRIORITY,
  76      RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x10000,
  77      RTEMS_DEFAULT_MODES /*& ~(RTEMS_TIMESLICE_MASK) | RTEMS_TIMESLICE*/,
  78      RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
  79      &Task_1_id
  80   );
  81   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_create of Task_1");
  82
  83   status = rtems_task_start( Task_1_id, Task_1, 0 );
  84   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_start of Task_1\n");
  85
  86   shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
  87               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",B19200 | CS8, 0);
  88
  89   shell_add_cmd("testcmd", "app",
  90                 "test command for shell",
  91                 testcmd_forshell);
  92
  93   //rtems_monitor_wakeup();
  94
  95   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  96
  97   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
  98   exit( 0 );
  99 }