rtems-omk-template/appfoo/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include <system_def.h>
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"
  27 #include <stdio.h>
  28 #include <stdlib.h>
  29 #include <rtems/error.h>
  30 #include <rtems/monitor.h>
  31 #include <rtems/shell.h>
  32
  33 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  34         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  35
  36 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  37
  38 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,7,99)
  39   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  40   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  41                 shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,B19200 | CS8,m_forever)
  42 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,9,99)
  43   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  44           rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait)
  45 #endif
  46
  47 void
  48 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  49 {
  50   printf("ERROR: %s status %s", text, rtems_status_text(status));
  51   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  52 }
  53
  54 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  55 {
  56   int i;
  57   printf("Command %s called\n",argv[0]);
  58   for(i=1;i<argc;i++)
  59     if(argv[i])
  60       printf("%s",argv[i]);
  61   printf("\n");
  62   return 0;
  63 }
  64
  65 rtems_task Init(
  66   rtems_task_argument ignored
  67 )
  68 {
  69   rtems_status_code status;
  70
  71   printf( "\n\nRTEMS v "
  72           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  73           "\n");
  74
  75   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
  76   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
  77
  78   printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
  79           BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
  80           "\n" );
  81
  82   Task_1_name = rtems_build_name( 'T', 'S', 'K', '1' );
  83
  84   status = rtems_task_create(
  85      Task_1_name,
  86      TASK_1_PRIORITY,
  87      RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x10000,
  88      RTEMS_DEFAULT_MODES /*& ~(RTEMS_TIMESLICE_MASK) | RTEMS_TIMESLICE*/,
  89      RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
  90      &Task_1_id
  91   );
  92   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_create of Task_1");
  93
  94   status = rtems_task_start( Task_1_id, Task_1, 0 );
  95   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_start of Task_1\n");
  96
  97   rtems_shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
  98               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",1,0, NULL);
  99
 100   rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 101                 "test command for shell",
 102                 testcmd_forshell);
 103
 104   //rtems_monitor_wakeup();
 105
 106   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 107
 108   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
 109   exit( 0 );
 110 }