rtems-patches/current/0004-rtems-m9328-pimx1-uart1to3.patch

   1 From 0755f39962e25fe1924633716a59027971c8fc67 Mon Sep 17 00:00:00 2001
   2 Message-Id: <0755f39962e25fe1924633716a59027971c8fc67.1460800109.git.ppisa@pikron.com>
   3 In-Reply-To: <fa0cd7f188055c9ee2daac4f933cfa023e369dea.1460800109.git.ppisa@pikron.com>
   4 References: <fa0cd7f188055c9ee2daac4f933cfa023e369dea.1460800109.git.ppisa@pikron.com>
   5 From: ppisa <ppisa@pikron.com>
   6 Date: Sun, 9 Nov 2008 11:03:17 +0100
   7 Subject: [PATCH 4/4] rtems-m9328-pimx1-uart1to3
   8 To: rtems-devel@rtems.org
   9
  10 ---
  11  c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c         | 49 ++++++++++++++++++++++
  12  c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h | 41 ++++++++++++++++++
  13  2 files changed, 90 insertions(+)
  14
  15 diff --git a/c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c b/c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c
  16 index 841a00c..540f1b9 100644
  17 --- a/c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c
  18 +++ b/c/src/lib/libbsp/arm/csb336/console/uart.c
  19 @@ -22,6 +22,13 @@
  20  /* Define this to use interrupt driver UART driver */
  21  #define USE_INTERRUPTS 1
  22
  23 +/* Define this to use interrupt driver UART driver */
  24 +#define WITH_IRDA_UART1TO3 1
  25 +
  26 +#ifdef WITH_IRDA_UART1TO3
  27 +int bsp_uart1_switched_to_3 = 0;
  28 +#endif /*WITH_IRDA_UART1TO3*/
  29 +
  30  /* How many serial ports? */
  31  #define NUM_DEVS       2
  32  #define poll_write(c)  imx_uart_poll_write_char(0, c)
  33 @@ -181,6 +188,38 @@ static void imx_uart_init(int minor)
  34      imx_uart_data[minor].len   = 0;
  35      imx_uart_data[minor].idx   = 0;
  36
  37 +#ifdef WITH_IRDA_UART1TO3
  38 +    if (minor == 0) {
  39 +        if((MC9328MXL_GPIOC_SSR & (1<<9))==0)
  40 +            bsp_uart1_switched_to_3 = 1;
  41 +    }
  42 +
  43 +    if ((minor == 0) && bsp_uart1_switched_to_3)  {
  44 +        /* GPIO port C */
  45 +        rtems_interrupt_level flags;
  46 +        unsigned long mask;
  47 +        unsigned long iconfa2_clr;
  48 +        unsigned long ocr2_set;
  49 +        unsigned long ocr2_clr;
  50 +        unsigned long ddir_set;
  51 +        mask = (1<<31) | (1<<30);        /* RxD and TxD */
  52 +        ddir_set = (1<<30);
  53 +        iconfa2_clr = (1<<31) | (1<<30);
  54 +        ocr2_set = (1<<28);
  55 +        ocr2_clr =(1<<29);
  56 +        rtems_interrupt_disable(flags);
  57 +        MC9328MXL_GPIOC_ICONFA2 &=~ iconfa2_clr;
  58 +        MC9328MXL_GPIOC_OCR2 |=  ocr2_set;
  59 +        MC9328MXL_GPIOC_OCR2 &=~ ocr2_clr;
  60 +        MC9328MXL_GPIOC_GIUS |= mask ;        /* GIUS_C */
  61 +        MC9328MXL_GPIOC_DDIR |= ddir_set;
  62 +        MC9328MXL_PLL_GCCR |= MC9328MXL_PLL_GCCR_UART3_CLK_EN;
  63 +        rtems_interrupt_enable(flags);
  64 +
  65 +        imx_uart_data[minor].regs =
  66 +            (mc9328mxl_uart_regs_t *) MC9328MXL_UART3_BASE;
  67 +    } else
  68 +#endif /*WITH_IRDA_UART1TO3*/
  69      if (minor == 0) {
  70          imx_uart_data[minor].regs =
  71              (mc9328mxl_uart_regs_t *) MC9328MXL_UART1_BASE;
  72 @@ -374,6 +413,11 @@ static void imx_uart_tx_isr(void * param)
  73
  74  static rtems_vector_number imx_uart_name_transmit(int minor)
  75  {
  76 +#ifdef WITH_IRDA_UART1TO3
  77 +    if ((minor == 0) && bsp_uart1_switched_to_3) {
  78 +        return BSP_INT_UART3_TX;
  79 +    } else
  80 +#endif /*WITH_IRDA_UART1TO3*/
  81      if (minor == 0) {
  82          return BSP_INT_UART1_TX;
  83      } else if (minor == 1) {
  84 @@ -385,6 +429,11 @@ static rtems_vector_number imx_uart_name_transmit(int minor)
  85
  86  static rtems_vector_number imx_uart_name_receive(int minor)
  87  {
  88 +#ifdef WITH_IRDA_UART1TO3
  89 +    if ((minor == 0) && bsp_uart1_switched_to_3) {
  90 +        return BSP_INT_UART3_RX;
  91 +    } else
  92 +#endif /*WITH_IRDA_UART1TO3*/
  93      if (minor == 0) {
  94          return BSP_INT_UART1_RX;
  95      } else if (minor == 1) {
  96 diff --git a/c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h b/c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h
  97 index dd05162..098caf3 100644
  98 --- a/c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h
  99 +++ b/c/src/lib/libcpu/arm/mc9328mxl/include/mc9328mxl.h
 100 @@ -28,6 +28,7 @@
 101  #define MC9328MXL_LCDC_BASE     0x00205000
 102  #define MC9328MXL_UART1_BASE    0x00206000
 103  #define MC9328MXL_UART2_BASE    0x00207000
 104 +#define MC9328MXL_UART3_BASE    0x0020A000
 105  #define MC9328MXL_PWM_BASE      0x00208000
 106  #define MC9328MXL_DMAC_BASE     0x00209000
 107  #define MC9328MXL_USBD_BASE     0x00212000
 108 @@ -128,6 +129,30 @@
 109  #define MC9328MXL_UART2_MPR4  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART2_BASE) + 0xcc)))
 110  #define MC9328MXL_UART2_TS    (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART2_BASE) + 0xd0)))
 111
 112 +#define MC9328MXL_UART3_RXD   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x00)))
 113 +#define MC9328MXL_UART3_TXD   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x40)))
 114 +#define MC9328MXL_UART3_CR1   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x80)))
 115 +#define MC9328MXL_UART3_CR2   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x84)))
 116 +#define MC9328MXL_UART3_CR3   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x88)))
 117 +#define MC9328MXL_UART3_CR4   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x8c)))
 118 +#define MC9328MXL_UART3_FCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x90)))
 119 +#define MC9328MXL_UART3_SR1   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x94)))
 120 +#define MC9328MXL_UART3_SR2   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x98)))
 121 +#define MC9328MXL_UART3_ESC   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0x9c)))
 122 +#define MC9328MXL_UART3_TIM   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xa0)))
 123 +#define MC9328MXL_UART3_BIR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xa4)))
 124 +#define MC9328MXL_UART3_BMR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xa8)))
 125 +#define MC9328MXL_UART3_BRC   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xac)))
 126 +#define MC9328MXL_UART3_IPR1  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xb0)))
 127 +#define MC9328MXL_UART3_IPR2  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xb4)))
 128 +#define MC9328MXL_UART3_IPR3  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xb8)))
 129 +#define MC9328MXL_UART3_IPR4  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xbc)))
 130 +#define MC9328MXL_UART3_MPR1  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xc0)))
 131 +#define MC9328MXL_UART3_MPR2  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xc4)))
 132 +#define MC9328MXL_UART3_MPR3  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xc8)))
 133 +#define MC9328MXL_UART3_MPR4  (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xcc)))
 134 +#define MC9328MXL_UART3_TS    (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_UART3_BASE) + 0xd0)))
 135 +
 136  typedef struct {
 137      volatile uint32_t rxd;
 138      volatile uint32_t _res0[15];
 139 @@ -271,6 +296,12 @@ typedef struct {
 140  #define MC9328MXL_PLL_SPCTL1 (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x10)))
 141  #define MC9328MXL_PLL_PCDR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x20)))
 142
 143 +#define MC9328MXL_PLL_RSR    (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x800)))
 144 +#define MC9328MXL_PLL_SIDR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x804)))
 145 +#define MC9328MXL_PLL_FMCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x808)))
 146 +#define MC9328MXL_PLL_GPCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x80C)))
 147 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR   (*((volatile uint32_t *)((MC9328MXL_PLL_BASE) + 0x810)))
 148 +
 149  #define MC9328MXL_PLL_CSCR_CLKOSEL_PERCLK1 (0 << 29)
 150  #define MC9328MXL_PLL_CSCR_CLKOSEL_HCLK    (1 << 29)
 151  #define MC9328MXL_PLL_CSCR_CLKOSEL_CLK48M  (2 << 29)
 152 @@ -301,6 +332,16 @@ typedef struct {
 153  #define MC9328MXL_PLL_PCDR_PCLK3_MASK      (0x007f0000)
 154  #define MC9328MXL_PLL_PCDR_PCLK3_SHIFT     (16)
 155
 156 +#define MC9328MXL_PLL_RSR_WDR              (bit(1))
 157 +#define MC9328MXL_PLL_RSR_EXR              (bit(0))
 158 +
 159 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_UART3_CLK_EN    (bit(6))
 160 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_SSI2_CLK_EN     (bit(5))
 161 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_BROM_CLK_EN     (bit(4))
 162 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_DMA_CLK_EN      (bit(3))
 163 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_CSI_CLK_EN      (bit(2))
 164 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_MMA_CLK_EN      (bit(1))
 165 +#define MC9328MXL_PLL_GCCR_USBD_CLK_EN     (bit(0))
 166
 167  #define MC9328MXL_PLL_SPCTL_PD_MASK        (0x3c000000)
 168  #define MC9328MXL_PLL_SPCTL_PD_SHIFT       (26)
 169 --
 170 1.9.1
 171