rtems-omk-template/appnet/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include <system_def.h>
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"
  27 #include "appl_config.h"
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <rtems/error.h>
  31 #include <rtems/monitor.h>
  32 #include <rtems/shell.h>
  33
  34 #include <rtems/rtems_bsdnet.h>
  35
  36 #include "networkconfig.h"
  37
  38 #include <sys/types.h>
  39 #include <sys/socket.h>
  40 #include <netinet/in.h>
  41 #include <arpa/inet.h>
  42 #include <string.h>
  43 #include <unistd.h>
  44
  45 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT
  46 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL
  47 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL_NETWORKING
  48 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_MSDOS
  49 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_NFS
  50
  51 #include <rtems/shellconfig.h>
  52
  53 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  54         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  55
  56 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  57
  58 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,7,99)
  59   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  60   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  61                 shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,B19200 | CS8,m_forever)
  62 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,9,99)
  63   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  64           rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait)
  65 #endif
  66
  67 #ifdef CONFIG_OC_APP_APPNET_TELNETD
  68 #include <rtems/telnetd.h>
  69
  70 rtems_telnetd_config_table rtems_telnetd_config;
  71
  72 void run_telnetd_command(char *device_name,  void *arg)
  73 {
  74   rtems_shell_env_t shell_env;
  75
  76   rtems_shell_dup_current_env(&shell_env);
  77   shell_env.taskname = NULL;
  78   shell_env.devname = device_name;
  79   rtems_shell_main_loop(&shell_env);
  80 }
  81 #endif /*CONFIG_OC_APP_APPNET_TELNETD*/
  82
  83 void
  84 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  85 {
  86   printf("ERROR: %s status %s", text, rtems_status_text(status));
  87   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
  88 }
  89
  90 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
  91 {
  92   int i;
  93   printf("Command %s called\n",argv[0]);
  94   for(i=1;i<argc;i++)
  95     if(argv[i])
  96       printf("%s",argv[i]);
  97   printf("\n");
  98   return 0;
  99 }
 100
 101 rtems_task Init(
 102   rtems_task_argument ignored
 103 )
 104 {
 105   rtems_status_code status;
 106
 107   printf( "\n\nRTEMS v "
 108           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
 109           "\n");
 110
 111   printf("RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_NAME   = %s\n", __XSTRING(RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_NAME));
 112   printf("RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_ATTACH = %s\n", __XSTRING(RTEMS_BSP_NETWORK_DRIVER_ATTACH));
 113
 114   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
 115   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
 116
 117   if (rtems_bsdnet_initialize_network() < 0)
 118     printf( "Network initialization failed\n");
 119   else
 120     printf( "Network initialization OK\n");
 121
 122
 123   printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
 124           BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
 125           "\n" );
 126
 127   Task_1_name = rtems_build_name( 'T', 'S', 'K', '1' );
 128
 129   status = rtems_task_create(
 130      Task_1_name,
 131      TASK_1_PRIORITY,
 132      RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x10000,
 133      RTEMS_DEFAULT_MODES /*& ~(RTEMS_TIMESLICE_MASK) | RTEMS_TIMESLICE*/,
 134      RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
 135      &Task_1_id
 136   );
 137   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_create of Task_1");
 138
 139   status = rtems_task_start( Task_1_id, Task_1, 0 );
 140   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_start of Task_1\n");
 141
 142   rtems_shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
 143               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",1,0, NULL);
 144
 145   rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 146                 "test command for shell",
 147                 testcmd_forshell);
 148
 149   //rtems_monitor_wakeup();
 150
 151  #ifdef CONFIG_OC_APP_APPNET_TELNETD
 152   rtems_telnetd_config.command = run_telnetd_command;
 153   rtems_telnetd_config.arg = NULL;
 154   rtems_telnetd_config.priority = SHELL_TASK_PRIORITY;
 155   rtems_telnetd_config.stack_size = RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000;
 156   rtems_telnetd_config.login_check = NULL;
 157   rtems_telnetd_config.keep_stdio = 0;
 158
 159   status = rtems_telnetd_initialize();
 160   check_rtems_status(status, 0, "rtems_telnetd_initialize\n");
 161  #endif /*CONFIG_OC_APP_APPNET_TELNETD*/
 162
 163   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 164
 165   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
 166   exit( 0 );
 167 }