rtems-omk-template/appdl/init.c

   1 /*  Init
   2  *
   3  *  This routine is the initialization task for this test program.
   4  *  It is called from init_exec and has the responsibility for creating
   5  *  and starting the tasks that make up the test.  If the time of day
   6  *  clock is required for the test, it should also be set to a known
   7  *  value by this function.
   8  *
   9  *  Input parameters:  NONE
  10  *
  11  *  Output parameters:  NONE
  12  *
  13  *  COPYRIGHT (c) 1989-1999.
  14  *  On-Line Applications Research Corporation (OAR).
  15  *
  16  *  The license and distribution terms for this file may be
  17  *  found in the file LICENSE in this distribution or at
  18  *  http://www.rtems.com/license/LICENSE.
  19  *
  20  *  $Id: init.c,v 1.12.4.1 2003/09/04 18:46:30 joel Exp $
  21  */
  22
  23 #define CONFIGURE_INIT
  24 #include <system_def.h>
  25 #include "system.h"
  26 #include "app_def.h"
  27 #include "appl_config.h"
  28 #include <stdio.h>
  29 #include <stdlib.h>
  30 #include <rtems/error.h>
  31 #include <rtems/monitor.h>
  32 #include <rtems/shell.h>
  33 #include <rtems/untar.h>
  34
  35 #ifdef CONFIG_OC_APP_APPDL_NET
  36 #include <rtems/rtems_bsdnet.h>
  37
  38 #include "networkconfig.h"
  39 #endif /*CONFIG_OC_APP_APPDL_NET*/
  40
  41 #include <sys/types.h>
  42
  43 #ifdef CONFIG_OC_APP_APPDL_NET
  44 #include <sys/socket.h>
  45 #include <netinet/in.h>
  46 #include <arpa/inet.h>
  47 #endif /*CONFIG_OC_APP_APPDL_NET*/
  48
  49 #include <string.h>
  50 #include <unistd.h>
  51
  52 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_INIT
  53 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL
  54 #define CONFIGURE_SHELL_COMMANDS_ALL_NETWORKING
  55 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_MSDOS
  56 #define CONFIGURE_SHELL_MOUNT_NFS
  57
  58 #include <rtems/shellconfig.h>
  59
  60 #define BUILD_VERSION_STRING(major,minor,patch) \
  61         __XSTRING(major) "." __XSTRING(minor) "." __XSTRING(patch)
  62
  63 #define RTEMS_VER_CODE VER_CODE(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
  64
  65 #if RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,7,99)
  66   #define rtems_shell_add_cmd shell_add_cmd
  67   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  68                 shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,B19200 | CS8,m_forever)
  69 #elif RTEMS_VER_CODE < VER_CODE(4,9,99)
  70   #define rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait,m_login_check) \
  71           rtems_shell_init(m_task_name,m_task_stacksize,m_task_priority,m_devname,m_forever,m_wait)
  72 #endif
  73
  74 extern int _binary_rootfs_tarfile_start;
  75 extern int _binary_rootfs_tarfile_size;
  76 #define TARFILE_START _binary_rootfs_tarfile_start
  77 #define TARFILE_SIZE _binary_rootfs_tarfile_size
  78
  79 #ifdef CONFIG_OC_APP_APPDL_TELNETD
  80 #include <rtems/telnetd.h>
  81
  82 rtems_telnetd_config_table rtems_telnetd_config;
  83
  84 void run_telnetd_command(char *device_name,  void *arg)
  85 {
  86   rtems_shell_env_t shell_env;
  87
  88   rtems_shell_dup_current_env(&shell_env);
  89   shell_env.taskname = NULL;
  90   shell_env.devname = device_name;
  91   rtems_shell_main_loop(&shell_env);
  92 }
  93 #endif /*CONFIG_OC_APP_APPDL_TELNETD*/
  94
  95 void
  96 bad_rtems_status(rtems_status_code status, int fail_level, const char *text)
  97 {
  98   printf("ERROR: %s status %s", text, rtems_status_text(status));
  99   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 100 }
 101
 102 int testcmd_forshell(int argc, char **argv)
 103 {
 104   int i;
 105   printf("Command %s called\n",argv[0]);
 106   for(i=1;i<argc;i++)
 107     if(argv[i])
 108       printf("%s",argv[i]);
 109   printf("\n");
 110   return 0;
 111 }
 112
 113 rtems_task Init(
 114   rtems_task_argument ignored
 115 )
 116 {
 117   rtems_status_code status;
 118
 119   printf( "\n\nRTEMS v "
 120           BUILD_VERSION_STRING(__RTEMS_MAJOR__ ,__RTEMS_MINOR__ ,__RTEMS_REVISION__)
 121           "\n");
 122
 123   rtems_monitor_init(RTEMS_MONITOR_SUSPEND|RTEMS_MONITOR_GLOBAL);
 124   /*rtems_capture_cli_init (0);*/
 125
 126  #ifdef CONFIG_OC_APP_APPDL_NET
 127   if (rtems_bsdnet_initialize_network() < 0)
 128     printf( "Network initialization failed\n");
 129   else
 130     printf( "Network initialization OK\n");
 131  #endif /*CONFIG_OC_APP_APPDL_NET*/
 132
 133
 134   printf( "Starting application " SW_VER_ID " v "
 135           BUILD_VERSION_STRING(SW_VER_MAJOR,SW_VER_MINOR,SW_VER_PATCH)
 136           "\n" );
 137
 138   status = Untar_FromMemory((unsigned char *)(&TARFILE_START), (long)&TARFILE_SIZE);
 139
 140   printf("Untar_FromMemory returned %s\n",rtems_status_text(status));
 141
 142   Task_1_name = rtems_build_name( 'T', 'S', 'K', '1' );
 143
 144   status = rtems_task_create(
 145      Task_1_name,
 146      TASK_1_PRIORITY,
 147      RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x10000,
 148      RTEMS_DEFAULT_MODES /*& ~(RTEMS_TIMESLICE_MASK) | RTEMS_TIMESLICE*/,
 149      RTEMS_DEFAULT_ATTRIBUTES,
 150      &Task_1_id
 151   );
 152   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_create of Task_1");
 153
 154   status = rtems_task_start( Task_1_id, Task_1, 0 );
 155   check_rtems_status(status, 0, "rtems_task_start of Task_1\n");
 156
 157   rtems_shell_init("SHLL",RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000,
 158               SHELL_TASK_PRIORITY,"/dev/console",1,0, NULL);
 159
 160   rtems_shell_add_cmd("testcmd", "app",
 161                 "test command for shell",
 162                 testcmd_forshell);
 163
 164   //rtems_monitor_wakeup();
 165
 166  #ifdef CONFIG_OC_APP_APPDL_TELNETD
 167   rtems_telnetd_config.command = run_telnetd_command;
 168   rtems_telnetd_config.arg = NULL;
 169   rtems_telnetd_config.priority = SHELL_TASK_PRIORITY;
 170   rtems_telnetd_config.stack_size = RTEMS_MINIMUM_STACK_SIZE+0x1000;
 171   rtems_telnetd_config.login_check = NULL;
 172   rtems_telnetd_config.keep_stdio = 0;
 173
 174   status = rtems_telnetd_initialize();
 175   check_rtems_status(status, 0, "rtems_telnetd_initialize\n");
 176  #endif /*CONFIG_OC_APP_APPDL_TELNETD*/
 177
 178   status = rtems_task_delete( RTEMS_SELF );
 179
 180   printf( "*** END OF TEST2 ***\n" );
 181   exit( 0 );
 182 }