rpp-test-sw/commands/main.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012-2014 Czech Technical University in Prague\r
   3  *\r
   4  * Created on: 15.3.2012\r
   5  *\r
   6  * Authors:\r
   7  *     - Michal Horn\r
   8  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>\r
   9  *\r
  10  * This document contains proprietary information belonging to Czech\r
  11  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this\r
  12  * document, and communication of its contents is not permitted\r
  13  * without prior written authorization.\r
  14  *\r
  15  * File : main.c\r
  16  *\r
  17  * Abstract:\r
  18  *      This file contains main function and Hook functions used by IDLE task.\r
  19  *\r
  20  */\r
  21 \r
  22 /* Include Files */\r
  23 #include "rpp/rpp.h"\r
  24 #include "cmdproc_freertos_tms570.h"\r
  25 #include "version.h" // Generated by Eclipse in the pre-build step\r
  26 \r
  27 /** @fn void main(void)\r
  28  *   @brief Application main function\r
  29  *\r
  30  *   This function is called after startup.\r
  31  */\r
  32 void main(void)\r
  33 {\r
  34         rpp_init();\r
  35 \r
  36         // Speed up the SCI\r
  37         rpp_sci_setup(115200);\r
  38 \r
  39         rpp_sci_printf("\nRapid Prototyping Platform v00.01-001\n");\r
  40         rpp_sci_printf("Test Software version " GIT_VERSION "\n");\r
  41         rpp_sci_printf("Porsche Engineering 06/2013\n");\r
  42 \r
  43         initCmdProc(0);\r
  44         vTaskStartScheduler();\r
  45 \r
  46         //We should never get here\r
  47         while (1)\r
  48                 ;\r
  49 }\r
  50 \r
  51 #if configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1\r
  52 /**\r
  53  * FreeRTOS malloc() failed hook.\r
  54  */\r
  55 void vApplicationMallocFailedHook(void)\r
  56 {\r
  57         #ifdef DEBUG\r
  58         rpp_sci_printf("ERROR: manual memory allocation failed.\r\n");\r
  59         #endif\r
  60 }\r
  61 #endif\r
  62 \r
  63 \r
  64 #if configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0\r
  65 /**\r
  66  * FreeRTOS stack overflow hook.\r
  67  */\r
  68 void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask,\r
  69                                                                    signed portCHAR *pcTaskName)\r
  70 {\r
  71         #ifdef DEBUG\r
  72         rpp_sci_printf("ERROR: Stack overflow : \"%s\".\r\n", pcTaskName);\r
  73         #endif\r
  74 }\r
  75 #endif\r