rpp-test-sw/cmdproc/src/cmdproc_io_tisci.c

   1 /*******************************************************************
   2    Components for embedded applications builded for
   3    laboratory and medical instruments firmware
   4
   5    cmd_proc_io_tisci.c - IO layer functions for SCI on TMS570 and FreeRTOS
   6
   7    Copyright (C) 2001-2009 by Pavel Pisa pisa@cmp.felk.cvut.cz
   8             (C) 2002-2009 by PiKRON Ltd. http://www.pikron.com
   9             (C) 2007 by Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
  10             (C) 2012 by Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
  11
  12    This file can be used and copied according to next
  13    license alternatives
  14    - MPL - Mozilla Public License
  15    - GPL - GNU Public License
  16    - other license provided by project originators
  17 *******************************************************************/
  18
  19
  20 /* Include files */
  21 #include "cmdproc_io_tisci.h"
  22 #include "types.h"
  23 #include "rpp/rpp.h"
  24
  25 /**
  26  * @brief Print character on SCI
  27  * @param cmd_io cmd_io structure
  28  * @param ch character to be printed
  29  * @return always 1
  30  *
  31  */
  32 int tisci_putc(cmd_io_t *cmd_io, int ch)
  33 {
  34         rpp_sci_putc((uint8_t)ch);
  35         return 1;
  36 }
  37
  38 /**
  39  * @brief Read character from SCI
  40  * @param cmd_io cmd_io structure
  41  * @return character ASCII code
  42  *
  43  */
  44 int tisci_getc(cmd_io_t *cmd_io)
  45 {
  46         int ret = '\0';
  47
  48         ret = rpp_sci_getc();
  49         if (ret == FAILURE)
  50                 ret = '\0';
  51         return ret;
  52 }
  53
  54 int tisci_getc_nb(cmd_io_t *cmd_io)
  55 {
  56         uint8_t ch;
  57
  58         if (rpp_sci_read_nb(1, &ch) == FAILURE)
  59                 return -1;
  60         else
  61                 return ch;
  62 }
  63
  64 /**
  65  * @brief Print string on SCI
  66  * @param cmd_io cmd_io structure
  67  * @param buf String buffer to be printed
  68  * @param count maximum character number to be printed
  69  * @return number of printed characters
  70  *
  71  */
  72 int tisci_write(cmd_io_t *cmd_io, const void *buf, int count)
  73 {
  74         const char *tmpBuf = buf;
  75
  76         return rpp_sci_printf("%s", tmpBuf);
  77 }
  78
  79 /**
  80  * @brief Read string from SCI
  81  * @param cmd_io cmd_io structure
  82  * @param buf String buffer
  83  * @param count maximum character number to be read
  84  * @return SUCCESS
  85  */
  86 int tisci_read(cmd_io_t *cmd_io, void *buf, int count)
  87 {
  88         uint8_t *tmpBuf = buf;
  89
  90         return rpp_sci_read(count, tmpBuf);
  91 }
  92
  93 /**
  94  *  IO stack for cmdProc
  95  */
  96 cmd_io_t cmd_io_tisci = {
  97         tisci_putc,
  98         tisci_getc,
  99         tisci_write,
 100         tisci_read
 101 };