rpp-test-sw/commands/fray_demo.txt

   1 FlexRay simple test of the connection
   2 ===========================================
   3 This test starts a new FlaxRay network communication. Node A sends 100 messages,
   4 one message each 10th communication cycle, and node B is suppose to receive all
   5 of the messages correctly.
   6 Node A:
   7         fraytestA
   8 Node B:
   9         fraytestB
  10
  11 FlexRay motor remote controlling
  12 ===========================================
  13 Connection:
  14         control panel is connected to the node A.
  15                 black - AIN1 (Low)
  16                 green - AIN1 (High)
  17                 white - GND
  18                 red - 12V
  19                 yellow - DIN0
  20                 blue - DIN1
  21         DC motor is connected to the node B to the HBR outputs.
  22
  23 Node A:
  24         demomotctrl
  25 Node B:
  26         demomotdrive
  27 Node C
  28         simulink demo fray_motor_demo
  29
  30 FlexRay commands example
  31 ===========================================
  32 Node init:
  33 ------------
  34         #Node A configuration
  35         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  36         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  37         ## Stat buffer TX - continuous mode
  38         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  39         ## Receiving stat buffer from B
  40         frbtcfgbufS1 slot2 AB cyc0 rx max9 continuous ppi0 int1
  41         ## Buffer sending message to FIFO in node B - single shot mode
  42         frbtcfgbufS2 slot3 B cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  43         ## NM vector sending and receiving
  44         frbtcfgbufS3 slot5 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  45         frbtcfgbufS4 slot4 AB cyc0 tx max9 continuous ppi1 int1
  46         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  47         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 tx max9 single ppi0 int0
  48         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 rx max9 single ppi0 int0
  49         ## RX FIFO buffer to accept messages from all aother slots
  50         frbtcfgfifo rejslot0 slotmask0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
  51         # FlexRay start
  52         frbtinitU
  53         frbtstart
  54         frbtallslots
  55
  56         #Node B configuration
  57         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  58         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  59         ## Stat buffer TX - continuous mode
  60         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  61         ## Receiving stat buffer from A
  62         frbtcfgbufS1 slot1 AB cyc0 rx max9 continuous ppi0 int1
  63         ## Buffer sending to FIFO in node A
  64         frbtcfgbufS2 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
  65         ## NM vector sending and receiving
  66         frbtcfgbufS3 slot4 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  67         frbtcfgbufS4 slot5 AB cyc0 tx max9 continuous ppi1 int1
  68         ## Dynamic buffers for TX and RX, single shot mode
  69         frbtcfgbufD0  slot9  A cyc0 rx max9 single ppi0 int0
  70         frbtcfgbufD1  slot10 A cyc0 tx max9 single ppi0 int0
  71         ## RX FIFO buffer to accept messages from all buffers except 0x#9, 0x#B, 0x#D, 0x#F
  72         frbtcfgfifo rejslot9 slotmask6 depth5 B cyc0 max0x20 rejnull accstat
  73         # FlexRay start
  74         frbtinitU
  75         frbtstart
  76         frbtallslots
  77
  78         #Node C configuration (receive network management)
  79         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
  80         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
  81         ## Stat buffer TX - continuous mode
  82         ## NM vector sending and receiving
  83         frbtcfgbufS0 slot7 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
  84         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  85         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 continuous ppi1 int1
  86         # FlexRay start
  87         frbtinitU
  88         frbtstart
  89         frbtallslots
  90
  91         # NM Vector demo
  92         frbtnmwatch
  93
  94 Test static segment:
  95 --------------------
  96 Starts sending a message from A in every cycle in Slot 1. The message is received by node B.
  97 After the message is sent from A, When the frbtreceive1 command on the node B is called every
  98 communication cycle after slot 1 has passed, the newly received message should be retrieved.
  99 Node A:
 100         frbttransmit1 AA
 101 Node B:
 102         frbtreceive1
 103
 104 Test dynamic segment:
 105 --------------------
 106 Sends a message from node A in slot 9, which is in dynamic segment of the communication cycle.
 107 The buffer for this slot is configured as single-shot mode, so the message is sent only once.
 108 The message is received by node B. When the command frbtreceive9 is called after the message was
 109 sent from the A node, the newly received message should be retrieved. Every later calling should
 110 return with a 'No message received'.
 111 Node A:
 112         frbttransmit9 99 99 99 99 99
 113 NodeB:
 114         frbtreceive9
 115
 116 Test FIFO:
 117 --------------------
 118 Sends 6 messages from node A in the slot 3, which is in static segment of the communication cycle.
 119 Node B is configured to receive messages from slot 3 in a FIFO RX buffer. The FIFO has storage space
 120 for 5 messages, which means that the first message will be thrown away.
 121 Calling the frbtreceive0 command 5 times after all messages were sent from node A should retrieve the
 122 last 5 received messages. First 4 calling should return with 'More messages are still in FIFO', the last
 123 calling should return with 'Received message'. Every later calling should return with the
 124 'No message received'.
 125 Node A:
 126         frbttransmit3 12 12 12 12 12
 127         frbttransmit3 34 34 34 34 34
 128         frbttransmit3 56 56 56 56 56
 129         frbttransmit3 78 78 78 78 78
 130         frbttransmit3 90 90 90 90 90
 131         frbttransmit3 AB AB AB AB AB
 132 Node B:
 133         frbtreceive3
 134
 135 Test Network management vector:
 136 --------------------
 137 Starts sending a network management vector. The vector has to be manualy sent by the command frbttransmit4
 138 from the node A. It is then received and processed automaticaly by the node B. Processed network management
 139 vector can be obtained by calling the command frbtnmvector on the node B.
 140 Node A:
 141         frbttransmit4 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 142 Node B:
 143         frbttransmit5 00 FF 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00
 144 Node C:
 145         frbtnmvector
 146
 147 Canceling continuous TX:
 148 --------------------
 149 When message was sent on the slot 4 ba calling the command frbttransmit4 on the node A and buffer assigned to
 150 the slot 4 is configured as continuous mode, it can be canceled by calling the command frbtcanceltx4 on the node A.
 151 If the frbtreceive4 command is called on the node B after message was sent for the first time from the node A, it
 152 shoud retrieved the newly received message.
 153 If the frbtreceive4 command is called after frbtcanceltx4, the last received message should be retrieved and for
 154 later calling it should return with 'No message received'.
 155 Node A:
 156         frbttransmit4 12 34 56 78 90 AB CD EF EE EE EE EE
 157         frbtcanceltx4
 158 Node B:
 159         frbtreceive4
 160
 161 Buffer reconfiguration example:
 162 --------------------
 163 Reconfigures message buffer on the node A to transmit in slot 11 channel B instead of slot 9 channel A
 164 Reconfigures message buffer on the node B to receive from slot 11 channel B instead of slot 9 channel A.
 165 Node A:
 166         frbtreconfigurebuf id9 slot11 B cycset1 cycoffset0 max9
 167 Node B:
 168         frbtreconfigurebuf id9 slot11 B cycset1 cycoffset0 max9
 169
 170 Three nodes test
 171 ===========================================
 172 Node A is sending a message in single-shot mode in slot 4. This message is received by nodes B and C into the static segment RX buffer.
 173 Node B is sending a message in single-shot mode in slot 5. This message is received by node A into the static segment RX buffer.
 174 Node C is sending a message in single shot mode in slot 6. This message is received by node B into the FIFO RX buffer.
 175         #Node A configuration
 176         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 177         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 178         ## Stat buffer TX
 179         frbtcfgbufS0 slot1 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 180         frbtcfgbufS1 slot4 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 181         ## Stat buffer RX
 182         frbtcfgbufS2 slot5 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 183         # FlexRay start
 184         frbtinitU
 185         frbtstart
 186         frbtallslots
 187
 188         #Node B configuration
 189         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 190         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 191         ## Stat buffer TX
 192         frbtcfgbufS0 slot2 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 193         frbtcfgbufS1 slot5 AB cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 194         ## Stat buffer RX
 195         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 196         ## RX FIFO buffer
 197         #              dpt ch  cyc  pl  rnf rsf fid
 198         frbtcfgfifo rejslot0 slotmask0 depth5 AB cyc0 max0x20 rejnull accstat
 199         # FlexRay start
 200         frbtinitU
 201         frbtstart
 202         frbtallslots
 203
 204         #Node C configuration
 205         frbtconfigcluster 0x2 0xF 0x15E0 0xF 0xF 0xC 0x15A 0x8 0xAE4 0x9 0xF 0x4 0x43 0x1 0x4 0x2 0xAE3 0x0 0x56 0xA 0x12 0x12 0x4C 0xB4 0x3C
 206         frbtconfignode 0x0 0xF 0x2 0x1 0x3 0x3 0x0 0x0 0x1 0x1 0x10D 0x6 0x6 0x18 0x18 0x36B00 0xCD 0x151 0x0 0x1 0x0 0x2 0x81 0x36DA2 0x151 0x33 0x0 0x0
 207         ## Stat buffer TX
 208         frbtcfgbufS0 slot3 AB cyc0 tx max9 continuous ppi0 int1
 209         frbtcfgbufS1 slot6 A cyc0 tx max9 single ppi0 int1
 210         ## Stat buffer RX
 211         frbtcfgbufS2 slot4 AB cyc0 rx max9 single ppi0 int1
 212         # FlexRay start
 213         frbtinitU
 214         frbtstart
 215         frbtallslots
 216
 217 Test of the broadcast
 218 --------------------
 219 Sends a message from node A in slot 4. The message should be received by node A and B, once on each of the nodes.
 220 Node A:
 221         frbttransmit4 AA BB CC
 222 Node B:
 223         frbtreceive4
 224 Node C:
 225         frbtreceive4
 226
 227 Test of the A-B exclusive communication
 228 --------------------
 229 Sends a message from the node B in slot 5. The message should be received only by node A.
 230 Node B:
 231         frbttransmit5 BB AA
 232 Node A:
 233         frbtreceive5
 234 Node C:
 235         frbtreceive5
 236
 237 Test of the B-C exclusive communication and the FIFO RX buffer
 238 --------------------
 239 Sends a messages from the node C in slot 6. 5 latest messages should be received only by node B.
 240 Node C:
 241         frbttransmit6 CC BB 01
 242         frbttransmit6 CC BB 02
 243         frbttransmit6 CC BB 03
 244         frbttransmit6 CC BB 04
 245         frbttransmit6 CC BB 05
 246         frbttransmit6 CC BB 06
 247 Node A:
 248         frbtreceive0
 249 Node B:
 250         frbtreceive0
 251         frbtreceive0
 252         frbtreceive0
 253         frbtreceive0
 254         frbtreceive0
 255         frbtreceive0