Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/rpp-test-sw

Conflicts:
.cproject

Do not use "-->" in syntax description

Print long help of the commands if the command name is given as a parameter of help

For this to work nicely, we need the CRLF conversion from the previous
commit.

Add automatic CRLF conversion to SCI output

Also fix a race condition in drv_sci_send(), which could cause the
characters at the end of the string not to be printed. If the condition
in the critical section was false, then the loop was restarted from
the beginning (continue) but the length was not reverted to the original
value.

P.S. The CRLF conversion might be reverted in the future.

CCS 5_2 files modified

Include software version in startup message

It seems that there is some buffer overflow. If the message is a few
characters longer, the software hangs somewhere before printing the
message.

Set SCI speed to 115200 Bd

Now both Simulink target tester and this sw use the same baud rate

Forgotten testcan command name added back to descriptor.

Merge branch 'master' of ssh://rtime.felk.cvut.cz/rpp-test-sw

Conflicts:
commands/cmd_dac.c

Description texts modified, extended or added.

Format dacpinval documentation in a nicer way

Automate uploading of documentation to the wiki

Do not try to generate documentation from main.c

Moved main into toplevel directory.

Revert dependency of the library on the application

Fix compiler warnings

Add make clean target

Move commands to toplevel directory (outside of lib)

Exclude docgen.c from CCS build

Note that the project files were saved with CCS 5.3, whereas the
previous files with CCS 5.2.x.

Sort help by command

Use === instead of == in documentation titles

Support multiple formats of docuemntation

Few fixes to Emacs help formatig macros

Copy description of some commands from wiki

Add simple help generator

More will come later...

Remove tabulators and newlines from command descriptions

cmdproc: Add a field for long help

More in this commit:
- Initial population of the field with empty string or simple description
- Added Emacs macros for easy editing of long help strings

Create header file for the main command list

Prepare for automated generation of documentation

Now, all files that define commands can be compiler both normally and
in a special mode (with DOCGEN symbol defined) that will later allow
automated extraction of documentation.

Binary document file removed

Port list command repaired

Stack size of the main task had to be enlarged

Licence header added to all CMD files, comments to functions added

ADC comments added

DAC command arguments parsing repaired, comments added.

DIN parameters parsing error repaired, comments added

HBR parameter parsing bug repaired, comments added

Comments added and bug in parameters parsing repaired.

Command for loging to SDRAM test added.

Changes for right subprocessor ending and releasing memory.

Master command procesor has now highest priority
Heap_2.c file for memory management is used instead of heap_1.c, which does not support releasing memory. This new implementation allows memory reusing but does not prevent fragmentation.

Comments tuned

DIN command tuned

DAC INIT_VAL macro parentheses added

Comments corrections

FlexRay example tuned to use rpp API for reading din

mfld2val and val2mfld macros tuned

DIN strange bit positioning recognized and repaired.
Mapping code rewritten to bit operations

MOUT IN and DIAG pins their switched with their function. This is now repaired

DMM GIO pin configuration and coments tuned.

Default output value for MOUT_EN changed,
direction for MOUT_EN changed,
pull type for MOUT_EN changed.

DMM GIO configuration tuned to be more clear and easy to change

Commands modified to use only RPP API from Carlos

 - DAC commands changed
 - DIN commands changed
 - HBR commands changed
 - LOUT commands changed

Minor change - welcome text with newer version number and actual date.

section definition file added

Without this file code was loaded into some random memory position and MPU could not find reset vector.

Main function modified for new library

Commands modified for new IO functions and library

CMDPROC modified for new IO functions and library

Old existing files are overwritten

Import source files from Carlos Jenkins repository rpp_simulink

Source code changes to make code compilable after filename changes

Files renamed according rpp_simulink repository

source code changes to be compilable with new file structure

File structure changed to match rtp_simulink repository

ADC initialization added

Adc bug repaired

Semaphore was repeatedly created and deleted when readADC is called. This caused memory leaks.
Semaphore is now created only once during ADC initialization.

Adc parameters tuned
debounce time and logic added
flexray buffers configuration
data receive and sending tuned
text output tuned.

Example of driving motor over FlexRay added

Unification of HAL function names.

header file inclusions changed according new header files names,
comming with prefix changees in previous commit.

Prefixes for source files modified acording the convention.
cmdproc files have prefix cmdproc_
HAL files have prefix hal_
system files with postreset configuration have prefix sys_

Old useles FlexRay files removed. Their content was particulary
moved into ti_drv_fray and drv_fray files.

Commands for FlexRay testing modified.

They now use high-level driver for operating.
Support for proper integration into network or new network initiatoin added.

High-level driver for FlexRay,
supports basic initialisation, network initiation,
integration into existing network, buffer setting,
data loading, message retreiving.

Flexray low-level driver added
Registers definitions, basic constants and
data structures for input/output buffer and global configuration

Simple FlexRay test implemented,
command modified to be as simple as possible

Enable Fray memory initialization. This must be done to reset ECC system and then valid data frames can be transmitted.

Commands outputs modified for better automatical parsing

Excessive ends of lines removed

testfray command tuned

Correct network startup process added
Number of message correction restricted

Test methods simplified to use only two buffers and one channel

CTU Departmet of measurement test code integration

Basic driver functionality integrated
Startup procedure tuned to fit our needs

General configuration methods still not integrated

H-bridge API expanded, HOUT check state tuned, commands created

HBR API was expanded by set/get function for HBR_EN and HBR_DIR pin
HOUT check state no check a pin for several times with 1ms delay.
Commands for set/get HBR_EN and HBR_DIR created
Command HOUTFAIL tuned according check function

Source and Header files modified

Commands from commands.c moved to their cmd_peripheral.c files
Each periperal division has its sublist, which is defined as external and connected together in root list in commands.c

Source files restructualization

Source and header files with prefix cmd_ for peripheral test commands created, commands from commands.c will be moved into those files.
Source and header files with drivers from Texas Instruments were renamed with prefix ti_drv_
Source and header files with ours drivers were renamed with prefix drv_

Move read_arg function to utils.c and .h

Lout API modified to be more encapsulated,

Extern variables definitions removed
Getters for spi command and response added
Commands modified accordings the API changes

excessive structure definition removed

Comments added to the source code

Comments to adc added

Global variable removed from header file into souce file

Project file backups added

Header file for HOUT PWM API added

check for bad arguments in hbr set pwm function added

check for bad values as argument to hbr set pwm command added

HOUT pwm commands added

API for HOUT pwm created.
N2HET program modified to control coresponding NHET1 pins

Coments added for din

din help tuned

More intuitive command order for din

comments added and repaired

Better status text, ordered by real pin numbers.

Better identificator for spi response variable.

Return value repaired in reset and switch state commands

Sending switch state command in getter commands

Better values passing as arguments added into commands state write and interrput write