Optimalization of print methods
Sending is now done by interrupt

Debugging and rewriting send not to use interrupts, but direct sending.
Code cleanup

Rewritten for using one task and direct usage of interrupts

Added more example commands to commands.c file.

Comments added, code cleaned and restructualized.

Errors in VALWO and VALRO removed

Rewriten char*info[] to void*info, HELP and VAL:#\? commands are now working.
Some error in VALRO and VALRW occured

 Comunication over RS-232, done reading input, writing output and cmdProc implementation.
    There is some error in command definitions with info parameter

    We have 3 tasks and 1 ISR. ISR gets character from RS-232 and puts it into queue1. Than storeCmd task is woken and when inputBuffer is not
    When newLine comes, storeCmd task gives semaphore to processCmd task, which uses cmdProc routines to process new line of commands.
    printTask waits for full output buffer (implemented as queue) and has the lowest priority.
    processCmd has the highest priority.
    storeCmd is in the middle.

Command processing.
Comunication over RS-232, done reading input, writing output and cmdProc implementation.
There is some error in command definitions with info parameter

We have 3 tasks and 1 ISR. ISR gets character from RS-232 and puts it into queue1. Than storeCmd task is woken and when inputBuffer is not full and the character is not new line, store it into inBuffer and outBuffer, to be ready to print out on RS-232 by printTask.
When newLine comes, storeCmd task gives semaphore to processCmd task, which uses cmdProc routines to process new line of commands.
printTask waits for full output buffer (implemented as queue) and has the lowest priority.
processCmd has the highest priority.
storeCmd is in the middle.