Minor change - welcome text with newer version number and actual date.

section definition file added

Without this file code was loaded into some random memory position and MPU could not find reset vector.

Main function modified for new library

Commands modified for new IO functions and library

CMDPROC modified for new IO functions and library

Old existing files are overwritten

Import source files from Carlos Jenkins repository rpp_simulink

Source code changes to make code compilable after filename changes

Files renamed according rpp_simulink repository

source code changes to be compilable with new file structure

File structure changed to match rtp_simulink repository

ADC initialization added

Adc bug repaired

Semaphore was repeatedly created and deleted when readADC is called. This caused memory leaks.
Semaphore is now created only once during ADC initialization.

Adc parameters tuned
debounce time and logic added
flexray buffers configuration
data receive and sending tuned
text output tuned.

Example of driving motor over FlexRay added

Unification of HAL function names.

header file inclusions changed according new header files names,
comming with prefix changees in previous commit.

Prefixes for source files modified acording the convention.
cmdproc files have prefix cmdproc_
HAL files have prefix hal_
system files with postreset configuration have prefix sys_

Old useles FlexRay files removed. Their content was particulary
moved into ti_drv_fray and drv_fray files.

Commands for FlexRay testing modified.

They now use high-level driver for operating.
Support for proper integration into network or new network initiatoin added.

High-level driver for FlexRay,
supports basic initialisation, network initiation,
integration into existing network, buffer setting,
data loading, message retreiving.

Flexray low-level driver added
Registers definitions, basic constants and
data structures for input/output buffer and global configuration

Simple FlexRay test implemented,
command modified to be as simple as possible

Enable Fray memory initialization. This must be done to reset ECC system and then valid data frames can be transmitted.

Commands outputs modified for better automatical parsing

Excessive ends of lines removed

testfray command tuned

Correct network startup process added
Number of message correction restricted

Test methods simplified to use only two buffers and one channel

CTU Departmet of measurement test code integration

Basic driver functionality integrated
Startup procedure tuned to fit our needs

General configuration methods still not integrated

H-bridge API expanded, HOUT check state tuned, commands created

HBR API was expanded by set/get function for HBR_EN and HBR_DIR pin
HOUT check state no check a pin for several times with 1ms delay.
Commands for set/get HBR_EN and HBR_DIR created
Command HOUTFAIL tuned according check function

Source and Header files modified

Commands from commands.c moved to their cmd_peripheral.c files
Each periperal division has its sublist, which is defined as external and connected together in root list in commands.c

Source files restructualization

Source and header files with prefix cmd_ for peripheral test commands created, commands from commands.c will be moved into those files.
Source and header files with drivers from Texas Instruments were renamed with prefix ti_drv_
Source and header files with ours drivers were renamed with prefix drv_

Move read_arg function to utils.c and .h

Lout API modified to be more encapsulated,

Extern variables definitions removed
Getters for spi command and response added
Commands modified accordings the API changes

excessive structure definition removed

Comments added to the source code

Comments to adc added

Global variable removed from header file into souce file

Project file backups added

Header file for HOUT PWM API added

check for bad arguments in hbr set pwm function added

check for bad values as argument to hbr set pwm command added

HOUT pwm commands added

API for HOUT pwm created.
N2HET program modified to control coresponding NHET1 pins

Coments added for din

din help tuned

More intuitive command order for din

comments added and repaired

Better status text, ordered by real pin numbers.

Better identificator for spi response variable.

Return value repaired in reset and switch state commands

Sending switch state command in getter commands

Better values passing as arguments added into commands state write and interrput write

Better values passing as arguments created

din API modified to add new functions, remove old functions and be more encapsulated

commands accessing single pins removed, new commands for setting added, original setting commands repaired

set_pin_st removed
set_pin_pr removed
get_pin_val removed
--
switch_status added
din_reset added
din_int_wr added
--
coments added

Bad DIN pins indexes repaired

Bug in command preparation repaired

LSB -> MSB

Better decription for DIN SPI response

DIN command accepts 16b argument

DIN commands accept pin numbers greater than 9

Bad DIN_INT pin descriptor repaired to be input

N2HET program for HBR_PWM modified to avoid PWM autostart after MCU reset

Commands for HBR_PWM controll added

number base parameter added to read_arg function

Now the function is able to parse other than hexadecimal numbers

Functions for PWM controll added to hbridge API

Program for generating PWM signal on HET7 added

In header is modified structure to avoid syntax error message from compiler

Bug in flexray status command and translator from spi repaired

SPI response is LSB

Added command for reading flexray status

Added API for communicating with flexray chips over SPI
just for getting responses, bacouse those chips are read only

Commands for DAC control added

Help text tuned to look better (tabulators)

Bug in reporting pin state repaired,
Syntax error repaired

Voltage computation for DAC tuned to support more accurate values

DAC communicatin over SPI tuned, one procedure instead of two

DAC constants for exuation from datasheet added

DAC init values repaired

Created API for comfortable control DAC over SPI.

highlevel din command added, not yet tested

lout spi status translator repaired to respect LSB tranfer protocol

pin list command added

Welcome text added, buffer size increased for it

lout control commands added

lout pin control functions added

field getter and setter moved to util.h, baceuse is now used on several places

field value setter and getter moved to utils header file, because is used by several functions

warning at lout spi response translator removed

VBAT1 switch on ramp profile tuned for boards with fixes.

Signed-off-by: Pavel Pisa <pisa@cmp.felk.cvut.cz>

cmd_vbat1_set_bit function renamed, because it is used by several commands.

duplicated function cmd_do_vbat1_set_bit commented.

power off and power on commands added

VBAT control tuned and added PWM vbat set command for vbat1

Error in port definition constant repaired

New port DACDREF - DAC - DIN reference voltage - added

Added command for SPI device responses translations

Added library for creating translations from binary SPI device responses into readable structure.

ADC port read command values indexind repaired,
Flexray prints added

SPI port reader - number of bytes in descriptor repaired

Flexray code for test porpose added

old commands for port handling replaced by new master command

functions for control each port class added

ADC code separated from commands and driver generated by halcogen

Some forgotten pin definitons added