rpp-test-sw/commands/main.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012-2015 Czech Technical University in Prague\r
   3  *\r
   4  * Created on: 15.3.2012\r
   5  *\r
   6  * Authors:\r
   7  *     - Michal Horn\r
   8  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>\r
   9  *\r
  10  * Permission is hereby granted, free of charge, to any person\r
  11  * obtaining a copy of this software and associated documentation\r
  12  * files (the "Software"), to deal in the Software without\r
  13  * restriction, including without limitation the rights to use,\r
  14  * copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell\r
  15  * copies of the Software, and to permit persons to whom the\r
  16  * Software is furnished to do so, subject to the following\r
  17  * conditions:\r
  18  *\r
  19  * The above copyright notice and this permission notice shall be\r
  20  * included in all copies or substantial portions of the Software.\r
  21  *\r
  22  * THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,\r
  23  * EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES\r
  24  * OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND\r
  25  * NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT\r
  26  * HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,\r
  27  * WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING\r
  28  * FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR\r
  29  * OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.\r
  30  *\r
  31  * File : main.c\r
  32  *\r
  33  * Abstract:\r
  34  *      This file contains main function and Hook functions used by IDLE task.\r
  35  *\r
  36  */\r
  37 \r
  38 /* Include Files */\r
  39 #include "rpp/rpp.h"\r
  40 #include "os/os.h"\r
  41 #include "cmdproc_freertos.h"\r
  42 #include "version.h" // Generated by Makefile\r
  43 \r
  44 #if defined(TARGET_TMS570_HDK)\r
  45 #define TARGET_STR "TI HDK TMS570LS3137"\r
  46 #elif defined(TARGET_RM48_HDK)\r
  47 #define TARGET_STR "TI HDK RM48L952"\r
  48 #elif defined(TARGET_TMS570_HYDCTR)\r
  49 #define TARGET_STR "Eaton Hydraulics Controller"\r
  50 #elif defined(TARGET_TMS570_RPP)\r
  51 #define TARGET_STR "Porsche Rapid Prototyping Platform"\r
  52 #elif defined(TARGET_POSIX)\r
  53 #define TARGET_STR "POSIX version"\r
  54 #else\r
  55 #error Unknown target\r
  56 #endif\r
  57 \r
  58 /** @fn void main(void)\r
  59  *   @brief Application main function\r
  60  *\r
  61  *   This function is called after startup.\r
  62  */\r
  63 void main(void)\r
  64 {\r
  65         rpp_init();\r
  66 \r
  67         // Speed up the SCI\r
  68         rpp_sci_setup(115200);\r
  69 \r
  70         rpp_sci_printf("\n" TARGET_STR ", FreeRTOS %d.%d.%d\n", FREERTOS_VERSION_NUMBER_MAYOR, FREERTOS_VERSION_NUMBER_MINOR, FREERTOS_VERSION_NUMBER_REV);\r
  71         rpp_sci_printf("Test Software version " GIT_VERSION "\n");\r
  72         rpp_sci_printf("CTU in Prague 04/2015\n");\r
  73 \r
  74         initCmdProc(0);\r
  75         vTaskStartScheduler();\r
  76 \r
  77         //We should never get here\r
  78         while (1)\r
  79                 ;\r
  80 }\r
  81 \r
  82 #if configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1\r
  83 /**\r
  84  * FreeRTOS malloc() failed hook.\r
  85  */\r
  86 void vApplicationMallocFailedHook(void)\r
  87 {\r
  88         #ifdef DEBUG\r
  89         rpp_sci_printf("ERROR: manual memory allocation failed.\r\n");\r
  90         #endif\r
  91 }\r
  92 #endif\r
  93 \r
  94 \r
  95 #if configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0\r
  96 /**\r
  97  * FreeRTOS stack overflow hook.\r
  98  */\r
  99 void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask,\r
 100                                                                    signed portCHAR *pcTaskName)\r
 101 {\r
 102         #ifdef DEBUG\r
 103         rpp_sci_printf("ERROR: Stack overflow : \"%s\".\r\n", pcTaskName);\r
 104         #endif\r
 105 }\r
 106 #endif\r