rpp-test-sw/commands/_rm48_hdk/main.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012-2014 Czech Technical University in Prague\r
   3  *\r
   4  * Created on: 15.3.2012\r
   5  *\r
   6  * Authors:\r
   7  *     - Michal Horn\r
   8  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>\r
   9  *\r
  10  * This document contains proprietary information belonging to Czech\r
  11  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this\r
  12  * document, and communication of its contents is not permitted\r
  13  * without prior written authorization.\r
  14  *\r
  15  * File : main.c\r
  16  *\r
  17  * Abstract:\r
  18  *      This file contains main function and Hook functions used by IDLE task.\r
  19  *\r
  20  */\r
  21 \r
  22 /* Include Files */\r
  23 #include "rpp/rpp.h"\r
  24 #include "os/os.h"\r
  25 #include "cmdproc_freertos.h"\r
  26 #include "version.h" // Generated by Eclipse in the pre-build step\r
  27 \r
  28 /** @fn void main(void)\r
  29  *   @brief Application main function\r
  30  *\r
  31  *   This function is called after startup.\r
  32  */\r
  33 void main(void)\r
  34 {\r
  35         rpp_adc_init();\r
  36         rpp_gio_init(RPP_GIO_PORT_ALL);\r
  37         rpp_sci_init();\r
  38 \r
  39         // Speed up the SCI\r
  40         rpp_sci_setup(115200);\r
  41 \r
  42         rpp_sci_printf("\nTi HDK RM48L952, FreeRTOS %d.%d.%d\n", FREERTOS_VERSION_NUMBER_MAYOR, FREERTOS_VERSION_NUMBER_MINOR, FREERTOS_VERSION_NUMBER_REV);\r
  43         rpp_sci_printf("Test Software version " GIT_VERSION "\n");\r
  44         rpp_sci_printf("CTU in Prague 10/2014\n");\r
  45 \r
  46         initCmdProc(0);\r
  47         vTaskStartScheduler();\r
  48 \r
  49         //We should never get here\r
  50         while (1)\r
  51                 ;\r
  52 }\r
  53 \r
  54 #if configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1\r
  55 /**\r
  56  * FreeRTOS malloc() failed hook.\r
  57  */\r
  58 void vApplicationMallocFailedHook(void)\r
  59 {\r
  60         #ifdef DEBUG\r
  61         rpp_sci_printf("ERROR: manual memory allocation failed.\r\n");\r
  62         #endif\r
  63 }\r
  64 #endif\r
  65 \r
  66 \r
  67 #if configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0\r
  68 /**\r
  69  * FreeRTOS stack overflow hook.\r
  70  */\r
  71 void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask,\r
  72                                                                    signed portCHAR *pcTaskName)\r
  73 {\r
  74         #ifdef DEBUG\r
  75         rpp_sci_printf("ERROR: Stack overflow : \"%s\".\r\n", pcTaskName);\r
  76         #endif\r
  77 }\r
  78 #endif\r