source/drv_hout.c

   1 /*
   2  * hout.c
   3  *
   4  *  Created on: 22.2.2013
   5  *      Author: Michal Horn
   6  *
   7  *  This file provides functions and procedures to manipulate HOUT port.
   8  *
   9  *  Functions for setting, starting and stopping PWM on selected HOUT pin.
  10  */
  11 #include "drv_hout.h"
  12
  13 /** PWM modules from N2HET mapped to HOUT pin ID 0-5 **/
  14 static uint8_t hout_pwm_map[PORT_NV_HOUTIN] = {pwm1, pwm2, pwm3, pwm4, pwm5, pwm6};
  15 /** Flags, if pwm for each HOUT pin was set a period and duty, so it can be started. **/
  16 uint8_t hout_pwm_initialized = 0;
  17
  18 /**
  19  * @brief Set PWM period and duty cycle to HOUT pin
  20  *
  21  * Set period and dutycycle to HOUT pin.
  22  * Period is expected to be in us, duty cycle in percent of the period,
  23  * hout_id is indexing HOUT pin 0-5.
  24  *
  25  * If period is lower than 1, duty greater than 100 or hout_id out of range <0;5>,
  26  * function returns without having effect.
  27  *
  28  * @param[in]   hout_id         ID of HOUT pin from range 0-5
  29  * @param[in]   period          Period of PWM in us
  30  * @param[in]   duty            Width of duty in %
  31  */
  32 void hout_pwm_set_signal(uint8_t hout_id, double period, uint32_t duty) {
  33         hetSIGNAL_t tmp_signal;
  34         if (duty > 100) return;
  35         if (period < 1) return;
  36         tmp_signal.duty = duty;
  37         tmp_signal.period = period;
  38         pwmSetSignal(hetRAM1, hout_pwm_map[hout_id], tmp_signal);
  39         hout_pwm_initialized |= 1 << hout_id;
  40 }
  41
  42 /**
  43  * @brief Start PWM on HOUT pin
  44  *
  45  * If PWM was set previously by hout_pwm_set_signal function, this procedure starts it.
  46  * Otherwise function returns and PWM is not started.
  47  *
  48  * @param[in]   hout_id         ID of HOUT pin from range 0-5
  49  * @return      0 if success, -1 when PWM was not yes set.
  50  */
  51 int hout_pwm_start(uint8_t hout_id) {
  52         if (hout_pwm_initialized & (1 << hout_id)) {
  53                 pwmStart(hetRAM1, hout_pwm_map[hout_id]);
  54                 return 0;
  55         }
  56         else {
  57                 return -1;
  58         }
  59 }
  60
  61 /**
  62  * @brief Stop PWM on HOUT pin
  63  *
  64  * @param[in]   hout_id         ID of HOUT pin from range 0-5
  65  */
  66 void hout_pwm_stop(uint8_t hout_id) {
  67         pwmStop(hetRAM1, hout_pwm_map[hout_id]);
  68 }
  69
  70 /**
  71  * @brief Get duty width of PWM on HOUT pin
  72  *
  73  * @param[in]   hout_id         ID of HOUT pin from range 0-5
  74  * @return              Duty width of PWM in %
  75  */
  76 uint32_t hout_pwm_get_duty(uint8_t hout_id) {
  77         hetSIGNAL_t tmp_signal;
  78         tmp_signal = pwmGetSignal(hetRAM1, hout_pwm_map[hout_id]);
  79         return tmp_signal.duty;
  80 }
  81
  82 /**
  83  * @brief Get period of PWM on HOUT pin
  84  *
  85  * @param[in]   hout_id         ID of HOUT pin from range 0-5
  86  * @return              Period of PWM in us
  87  */
  88 double hout_pwm_get_period(uint8_t hout_id) {
  89         hetSIGNAL_t tmp_signal;
  90         tmp_signal = pwmGetSignal(hetRAM1, hout_pwm_map[hout_id]);
  91         return tmp_signal.period;
  92
  93 }