source/drv_dac.c

   1 /*
   2  * dac_spi.c
   3  *
   4  *  Created on: 12.2.2013
   5  *      Author: Michal Horn
   6  */
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   9 #include "drv_dac.h"
  10
  11 /** Pin status for each DAC pin, the structure of each field is defined as spi command structure. */
  12 uint16_t dac_pin_stat[DAC_PIN_NUM] = {  DAC1_INIT_VAL,
  13                                                                                 DAC2_INIT_VAL,
  14                                                                                 DAC3_INIT_VAL,
  15                                                                                 DAC4_INIT_VAL
  16                                                                          };
  17
  18 /** Port names for each DAC port, to be easily accessible by indexing */
  19 const char* dac_port_names[DAC_PIN_NUM] = {     PORT_NAME_DAC1_2, PORT_NAME_DAC1_2,
  20                                                                                         PORT_NAME_DAC3_4, PORT_NAME_DAC3_4
  21                                                                                   };
  22 /** Prepared command for SPI */
  23 uint32_t dac_spi_cmd;
  24 /** Shadow variable of spi command being sent */
  25 uint32_t dac_spi_cmd_sh;
  26 /** Response from SPI */
  27 uint32_t dac_spi_response;
  28
  29 /**
  30  *      @brief  Set voltage to the DA pin
  31  *      @param[in] pin  Number of the pin to be set <0;3>
  32  *      @param[in]      value   Voltae in mV to be set on specified pin
  33  *      @return 0 when success, -1 if bad parameters
  34  */
  35 int dac_set_pin_voltage(uint8_t pin, uint32_t value) {
  36         if (pin > DAC_PIN_NUM) return -1;
  37         dac_pin_stat[pin] = dac_pin_stat[pin] & 0xF000;
  38         dac_pin_stat[pin] |= (int)(4096*(value/(float)1000)/(DAC_OA_MULT*DAC_VREF));
  39         return 0;
  40 }
  41
  42 /**
  43  * @brief       Enable DA pin
  44  *      @param[in] pin  Number of the pin to be set <0;3>
  45  *      @return 0 when success, -1 if bad parameters
  46  */
  47 int dac_set_pin_on(uint8_t pin) {
  48         if (pin > DAC_PIN_NUM) return -1;
  49         dac_pin_stat[pin] |= 1 << 12;
  50         return 0;
  51 }
  52
  53 /**
  54  * @brief       Disable DA pin
  55  *      @param[in] pin  Number of the pin to be set <0;3>
  56  *      @return 0 when success, -1 if bad parameters
  57  */
  58 int dac_set_pin_off(uint8_t pin) {
  59         if (pin > DAC_PIN_NUM) return -1;
  60         dac_pin_stat[pin] &= ~(1 << 12);
  61         return 0;
  62 }
  63
  64 /**
  65  * @brief       Get state of DA pin
  66  *      @param[in] pin  Number of the pin to be set <0;3>
  67  *      @return 1 when pin is enabled, 0 when pin is disabled, -1 if bad parameters
  68  */
  69 int dac_pin_is_on(uint8_t pin) {
  70         if (pin > DAC_PIN_NUM) return -1;
  71         if (dac_pin_stat[pin] & (1<<12)) return 1;
  72         else return 0;
  73 }
  74
  75 /**
  76  * @brief       Get voltage on DA pin
  77  * This function returns voltage setted on DA pin by dac_set_pin_voltage function. External changes are not watched.
  78  *      @param[in] pin  Number of the pin to be set <0;3>
  79  *      @return Voltage on specified pin in mV, -1 if bad parameters
  80  */
  81 int dac_get_pin_voltage(uint8_t pin) {
  82         if (pin > DAC_PIN_NUM) return -1;
  83         uint32_t voltage = dac_pin_stat[pin] & 0x0FFF;
  84         return DAC_VREF*DAC_OA_MULT*voltage*1000/4096;
  85 }
  86
  87 /**
  88  * @brief       Send command on SPI
  89  * This function translates DIN pin status into command and sends it.
  90  *      @param[in] pin  Number of the pin to be set <0;3>
  91  *      @return spi response or -1 if bad parameters
  92  */
  93 int dac_spi_transfer(uint8_t pin) {
  94     uint32_t commands[2];
  95         if (pin > DAC_PIN_NUM) return -1;
  96         // Warning!!! Can be "optimized" by compiler
  97         dac_spi_cmd = dac_pin_stat[pin];
  98     dac_spi_cmd_sh = dac_spi_cmd;
  99     //--
 100         port_desc_t* desc;
 101     desc = port_get_dsc(dac_port_names[pin], -1);
 102     commands[0] = (dac_spi_cmd_sh & 0xFF00) >> 8;
 103     commands[1] = (dac_spi_cmd_sh & 0xFF);
 104
 105     return desc->port_setfnc_ptr(desc->config, desc->numValues, commands);
 106 }
 107