include/hal_gpio_tms570_def.h

   1 /*
   2  * hal_gpio_tms570_def.h
   3  *
   4  *  Created on: 12.11.2012
   5  *      Author: Michal Horn
   6  */
   7
   8 #ifndef HAL_GPIO_TMS570_DEF_H_
   9 #define HAL_GPIO_TMS570_DEF_H_
  10
  11 #include "ti_drv_dmm.h"
  12 #include "ti_drv_gio.h"
  13 #include "ti_drv_het.h"
  14
  15
  16 #ifndef PORT_SHIFT
  17 #define PORT_SHIFT          5
  18 #endif
  19 #ifndef PORT_PIN
  20 #define PORT_PIN(p,n,conf)  (((p)<<PORT_SHIFT) | (n) | (conf))
  21 #define PORT_CONF_MASK      0xff000000
  22 #endif
  23
  24 #define PORT_CONF_DIR_MASK  0x01000000
  25 #define PORT_CONF_DIR_IN    (0x00000000 | PORT_CONF_SET_DIR)
  26 #define PORT_CONF_DIR_OUT   (0x01000000 | PORT_CONF_SET_DIR)
  27
  28 #define PORT_CONF_INIT_MASK 0x02000000
  29 #define PORT_CONF_INIT_LOW  0x00000000
  30 #define PORT_CONF_INIT_HIGH 0x02000000
  31
  32 #define PORT_CONF_OD_MASK   0x04000000
  33 #define PORT_CONF_OD_OFF    0x00000000
  34 #define PORT_CONF_OD_ON     0x04000000
  35
  36 #define PORT_CONF_SET_DIR   0x08000000
  37
  38 #define PORT_CONF_MODE_MASK 0x30000000
  39 #define PORT_CONF_MODE_PTYPE_MASK       0x10000000
  40 #define PORT_CONF_MODE_PEN_MASK         0x20000000
  41 #define PORT_CONF_MODE_PU   0x00000000
  42 #define PORT_CONF_MODE_PD   0x10000000
  43 #define PORT_CONF_MODE_PEN  0x20000000          // Pull resistor enable
  44 #define PORT_CONF_MODE_PDIS 0x00000000          // Pull resistor disable
  45
  46 #define PORT_CONF_FNC_MASK  0xc0000000
  47 #define PORT_CONF_FNC_GPIO  0x00000000
  48 #define PORT_CONF_FNC_0     0x00000000
  49 #define PORT_CONF_FNC_1     0x40000000
  50 #define PORT_CONF_FNC_2     0x80000000
  51 #define PORT_CONF_FNC_3     0xc0000000
  52
  53 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF              PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_OFF
  54 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF              PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_HIGH|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_OFF
  55 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON              PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_ON
  56 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF             PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  57 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF              PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_IN|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  58 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON               PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PEN|PORT_CONF_OD_ON
  59 #define PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF              PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_IN|PORT_CONF_MODE_PD|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  60 #define PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF             PORT_CONF_FNC_GPIO|PORT_CONF_INIT_LOW|PORT_CONF_DIR_OUT|PORT_CONF_MODE_PU|PORT_CONF_MODE_PDIS|PORT_CONF_OD_OFF
  61
  62 typedef struct pin_map_element {
  63         const char*     pin_name;               // Pin name
  64         uint32_t                pin_desc;               // Pin descriptor assigned to the pin name
  65 } pin_map_element_t;
  66
  67 #define MAX_PIN_CNT             103
  68 #define MAX_PORT_CNT    5
  69 /* Begin and end indexes of each port group to pin map */
  70 #define PIN_MAP_DMM_BEGIN       0
  71 #define PIN_MAP_DMM_END         18
  72 #define PIN_MAP_GIOA_BEGIN      19
  73 #define PIN_MAP_GIOA_END        27
  74 #define PIN_MAP_GIOB_BEGIN      28
  75 #define PIN_MAP_GIOB_END        36
  76 #define PIN_MAP_HET1_BEGIN      37
  77 #define PIN_MAP_HET1_END        69
  78 #define PIN_MAP_HET2_BEGIN      70
  79 #define PIN_MAP_HET2_END        102
  80 /* Port indexes to portmap */
  81 #define PORT_ID_DMM             0x0
  82 #define PORT_ID_GIOA    0x1
  83 #define PORT_ID_GIOB    0x2
  84 #define PORT_ID_HET1    0x3
  85 #define PORT_ID_HET2    0x4
  86 /* Pin names */
  87 #define PIN_NAME_DIN8           "DIN8"
  88 #define PIN_NAME_DIN9           "DIN9"
  89 #define PIN_NAME_DIN10          "DIN10"
  90 #define PIN_NAME_DIN11          "DIN11"
  91 #define PIN_NAME_DIN12          "DIN12"
  92 #define PIN_NAME_DIN13          "DIN13"
  93 #define PIN_NAME_DIN14          "DIN14"
  94 #define PIN_NAME_DIN15          "DIN15"
  95 #define PIN_NAME_DININT         "DININT"
  96 #define PIN_NAME_HOUT1IN        "HOUT1IN"
  97 #define PIN_NAME_HOUT2IN        "HOUT2IN"
  98 #define PIN_NAME_HOUT3IN        "HOUT3IN"
  99 #define PIN_NAME_HOUT4IN        "HOUT4IN"
 100 #define PIN_NAME_HOUT5IN        "HOUT5IN"
 101 #define PIN_NAME_HOUT6IN        "HOUT6IN"
 102 #define PIN_NAME_HOUT1DIAG      "HOUT1DIAG"
 103 #define PIN_NAME_HOUT2DIAG      "HOUT2DIAG"
 104 #define PIN_NAME_HOUT3DIAG      "HOUT3DIAG"
 105 #define PIN_NAME_HOUT4DIAG      "HOUT4DIAG"
 106 #define PIN_NAME_HOUT5DIAG      "HOUT5DIAG"
 107 #define PIN_NAME_HOUT6DIAG      "HOUT6DIAG"
 108 #define PIN_NAME_MOUT1IN        "MOUT1IN"
 109 #define PIN_NAME_MOUT2IN        "MOUT2IN"
 110 #define PIN_NAME_MOUT3IN        "MOUT3IN"
 111 #define PIN_NAME_MOUT4IN        "MOUT4IN"
 112 #define PIN_NAME_MOUT5IN        "MOUT5IN"
 113 #define PIN_NAME_MOUT6IN        "MOUT6IN"
 114 #define PIN_NAME_MOUT1EN        "MOUT1EN"
 115 #define PIN_NAME_MOUT2EN        "MOUT2EN"
 116 #define PIN_NAME_MOUT3EN        "MOUT3EN"
 117 #define PIN_NAME_MOUT4EN        "MOUT4EN"
 118 #define PIN_NAME_MOUT5EN        "MOUT5EN"
 119 #define PIN_NAME_MOUT6EN        "MOUT6EN"
 120 #define PIN_NAME_VBAT1EN        "VBAT1EN"
 121 #define PIN_NAME_VBAT2EN        "VBAT2EN"
 122 #define PIN_NAME_VBAT3EN        "VBAT3EN"
 123 #define PIN_NAME_VBATEN         "VBATEN"
 124 #define PIN_NAME_FANCTRL        "FANCTRL"
 125 #define PIN_NAME_ETHRST         "ETHRST"
 126 #define PIN_NAME_SPICSA         "SPICSA"
 127 #define PIN_NAME_SPICSB         "SPICSB"
 128 #define PIN_NAME_CANNSTB        "CANNSTB"
 129 #define PIN_NAME_CANEN          "CANEN"
 130 #define PIN_NAME_LIN2NSLP       "LIN2NSLP"
 131 #define PIN_NAME_LIN1NSLP       "LIN1NSLP"
 132 #define PIN_NAME_HBREN          "HBREN"
 133 #define PIN_NAME_HBRDIR         "HBRDIR"
 134 #define PIN_NAME_HBRPWM         "HBRPWM"
 135 #define PIN_NAME_UNUSED         NULL
 136 /* Pins descriptors */
 137 #define PIN_DSC_FANCTRL         PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 138 #define PIN_DSC_ETHRST          PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 139 #define PIN_DSC_VBAT1EN         PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 140 #define PIN_DSC_VBAT2EN         PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 141 #define PIN_DSC_VBAT3EN         PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 142 #define PIN_DSC_VBATEN          PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 143 #define PIN_DSC_SPICSA          PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 144 #define PIN_DSC_SPICSB          PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 8, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 145 #define PIN_DSC_MOUT1EN         PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 11, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON)
 146 #define PIN_DSC_MOUT2EN         PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 12, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODON)
 147 #define PIN_DSC_CANNSTB         PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 13, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
 148 #define PIN_DSC_CANEN           PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 15, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 149 #define PIN_DSC_LIN2NSLP        PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
 150 #define PIN_DSC_LIN1NSLP        PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_HI_PD_PEN_ODOFF)
 151 #define PIN_DSC_DININT          PORT_PIN(PORT_ID_DMM, 18, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 152 #define PIN_DSC_DIN8            PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 0, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 153 #define PIN_DSC_DIN9            PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 1, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 154 #define PIN_DSC_DIN10           PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 2, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 155 #define PIN_DSC_DIN11           PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 3, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 156 #define PIN_DSC_DIN12           PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 4, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 157 #define PIN_DSC_DIN13           PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 5, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 158 #define PIN_DSC_DIN14           PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 6, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 159 #define PIN_DSC_DIN15           PORT_PIN(PORT_ID_GIOA, 7, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 160 #define PIN_DSC_MOUT6EN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 0, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 161 #define PIN_DSC_MOUT5EN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 162 #define PIN_DSC_MOUT6IN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 2, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 163 #define PIN_DSC_MOUT5IN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 3, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 164 #define PIN_DSC_MOUT4EN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 165 #define PIN_DSC_MOUT3EN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 5, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 166 #define PIN_DSC_MOUT4IN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 6, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 167 #define PIN_DSC_MOUT3IN         PORT_PIN(PORT_ID_GIOB, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PDIS_ODOFF)
 168 #define PIN_DSC_HBREN           PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 1, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PU_PDIS_ODOFF)
 169 #define PIN_DSC_HBRDIR          PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 4, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 170 #define PIN_DSC_HBRPWM          PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 7, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 171 #define PIN_DSC_MOUT1IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 9, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 172 #define PIN_DSC_MOUT2IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 14, PORT_CONF_GPIO_IN_LO_PU_PDIS_ODOFF)
 173 #define PIN_DSC_HOUT1IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 16, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 174 #define PIN_DSC_HOUT1DIAG       PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 17, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 175 #define PIN_DSC_HOUT2IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 18, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 176 #define PIN_DSC_HOUT2DIAG       PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 19, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 177 #define PIN_DSC_HOUT3IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 20, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 178 #define PIN_DSC_HOUT3DIAG       PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 21, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 179 #define PIN_DSC_HOUT4IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 22, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 180 #define PIN_DSC_HOUT4DIAG       PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 23, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 181 #define PIN_DSC_HOUT5IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 25, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 182 #define PIN_DSC_HOUT5DIAG       PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 27, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 183 #define PIN_DSC_HOUT6IN         PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 29, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 184 #define PIN_DSC_HOUT6DIAG       PORT_PIN(PORT_ID_HET1, 31, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODON)
 185 #define PIN_DSC_DMM_UNUSED(b)   PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 186 #define PIN_DSC_GIOA_UNUSED(b)   PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 187 #define PIN_DSC_GIOB_UNUSED(b) PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 188 #define PIN_DSC_HET1_UNUSED(b) PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 189 #define PIN_DSC_HET2_UNUSED(b) PORT_PIN(PORT_ID_HET2, b, PORT_CONF_GPIO_OUT_LO_PD_PEN_ODOFF)
 190
 191 #endif /* HAL_GPIO_TMS570_DEF_H_ */