rpp/lib/apps/test/src/main.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague\r
   3  *\r
   4  * Created on: 15.3.2012\r
   5  *\r
   6  * Authors:\r
   7  *     - Michal Horn\r
   8  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>\r
   9  *\r
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
  13  * (at your option) any later version.\r
  14  *\r
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  18  * GNU General Public License for more details.\r
  19  *\r
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  21  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  22  *\r
  23  * File : main.c\r
  24  *\r
  25  * Abstract:\r
  26  *      This file contains main function and Hook functions used by IDLE task.\r
  27  *\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /* Include Files */\r
  31 #include "rpp/rpp.h"\r
  32 #include "cmdproc_freertos_tms570.h"\r
  33 \r
  34 /** @fn void main(void)\r
  35 *   @brief Application main function\r
  36 *\r
  37 *   This function is called after startup.\r
  38 */\r
  39 void main(void)\r
  40 {\r
  41         rpp_init();\r
  42         _enable_IRQ();\r
  43         initCmdProc(0, (uint8_t*)"\r\n----\r\n  Rapid Prototyping Platform v00.02-001\r\n  Porsche Engineering 06/2013\r\n----\r\n\r\nType commands", (uint8_t *)"\r\n--> ");\r
  44         vTaskStartScheduler();\r
  45 \r
  46         //We should never get here\r
  47         while(1)\r
  48                 ;\r
  49 }\r
  50 \r
  51 #if configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1\r
  52 /**\r
  53  * FreeRTOS malloc() failed hook.\r
  54  */\r
  55 void vApplicationMallocFailedHook(void) {\r
  56     #ifdef DEBUG\r
  57     rpp_sci_printf((const char*)\r
  58             "ERROR: manual memory allocation failed.\r\n"\r
  59         );\r
  60     #endif\r
  61 }\r
  62 #endif\r
  63 \r
  64 \r
  65 #if configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0\r
  66 /**\r
  67  * FreeRTOS stack overflow hook.\r
  68  */\r
  69 void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask,\r
  70                                    signed portCHAR *pcTaskName) {\r
  71     #ifdef DEBUG\r
  72     rpp_sci_printf((const char*)\r
  73             "ERROR: Stack overflow : \"%s\".\r\n", pcTaskName\r
  74         );\r
  75     #endif\r
  76 }\r
  77 #endif\r