]> rtime.felk.cvut.cz Git - pes-rpp/rpp-test-sw.git/blob - source/sys_main.c
Debugging and rewriting send not to use interrupts, but direct sending.
[pes-rpp/rpp-test-sw.git] / source / sys_main.c
1 /** @file sys_main.c \r
2 *   @brief Application main file\r
3 *   @date 15.Mar.2012\r
4 *   @version 03.01.00\r
5 *\r
6 *   This file contains an empty main function,\r
7 *   which can be used for the application.\r
8 */\r
9 \r
10 /* (c) Texas Instruments 2009-2012, All rights reserved. */\r
11 \r
12 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
13 /* USER CODE END */\r
14 \r
15 /* Include Files */\r
16 \r
17 #include "sys_common.h"\r
18 #include "system.h"\r
19 \r
20 /* USER CODE BEGIN (1) */\r
21 #include "cmd_proc_freertos_tms570.h"\r
22 #include "FreeRTOS.h"\r
23 #include "os_task.h"\r
24 /* USER CODE END */\r
25 \r
26 \r
27 /** @fn void main(void)\r
28 *   @brief Application main function\r
29 *   @note This function is empty by default.\r
30 *\r
31 *   This function is called after startup.\r
32 *   The user can use this function to implement the application.\r
33 */\r
34 \r
35 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
36 /* USER CODE END */\r
37 \r
38 \r
39 \r
40 void main(void)\r
41 {\r
42 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
43         sciInit();\r
44         _enable_IRQ();\r
45         initCmdProc(1, (uint8_t*)"\r\nType commands\r\n", (uint8_t *)"--> ");\r
46 \r
47         vTaskStartScheduler();\r
48         //We should never get here\r
49         while(1) ;\r
50 \r
51 /* USER CODE END */\r
52 }\r
53 \r
54 \r
55 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
56 /* USER CODE END */\r