rpp/lib/apps/test/src/main.c

   1 /** @file sys_main.c \r
   2 *   @brief Application main file\r
   3 *   @date 15.Mar.2012\r
   4 *   @version 03.01.00\r
   5 *\r
   6 *   This file contains an empty main function,\r
   7 *   which can be used for the application.\r
   8 */\r
   9 \r
  10 /* (c) Texas Instruments 2009-2012, All rights reserved. */\r
  11 \r
  12 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
  13 /* USER CODE END */\r
  14 \r
  15 /* Include Files */\r
  16 #include "rpp/rpp.h"\r
  17 #include "cmdproc_freertos_tms570.h"\r
  18 \r
  19 /** @fn void main(void)\r
  20 *   @brief Application main function\r
  21 *   @note This function is empty by default.\r
  22 *\r
  23 *   This function is called after startup.\r
  24 *   The user can use this function to implement the application.\r
  25 */\r
  26 \r
  27 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
  28 /* USER CODE END */\r
  29 \r
  30 \r
  31 \r
  32 void main(void)\r
  33 {\r
  34 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
  35         rpp_init();\r
  36         _enable_IRQ();\r
  37         initCmdProc(1, (uint8_t*)"\r\n----\r\n  Rapid Prototyping Platform v00.02-001\r\n  Porsche Engineering 06/2013\r\n----\r\n\r\nType commands", (uint8_t *)"\r\n--> ");\r
  38         vTaskStartScheduler();\r
  39 \r
  40         //We should never get here\r
  41         while(1)\r
  42                 ;\r
  43 /* USER CODE END */\r
  44 }\r
  45 \r
  46 #if configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1\r
  47 /**\r
  48  * FreeRTOS malloc() failed hook.\r
  49  */\r
  50 void vApplicationMallocFailedHook(void) {\r
  51     #ifdef DEBUG\r
  52     rpp_sci_printf((const char*)\r
  53             "ERROR: manual memory allocation failed.\r\n"\r
  54         );\r
  55     #endif\r
  56 }\r
  57 #endif\r
  58 \r
  59 \r
  60 #if configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0\r
  61 /**\r
  62  * FreeRTOS stack overflow hook.\r
  63  */\r
  64 void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask,\r
  65                                    signed portCHAR *pcTaskName) {\r
  66     #ifdef DEBUG\r
  67     rpp_sci_printf((const char*)\r
  68             "ERROR: Stack overflow : \"%s\".\r\n", pcTaskName\r
  69         );\r
  70     #endif\r
  71 }\r
  72 #endif\r
  73 \r
  74 \r
  75 \r
  76 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
  77 /* USER CODE END */\r