rpp-test-sw/cmdproc/src/cmdproc_freertos.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012-2015 Czech Technical University in Prague
   3  *
   4  * Created on: 1.8.2012
   5  *
   6  * Authors:
   7  *     - Michal Horn
   8  *
   9  * This document contains proprietary information belonging to Czech
  10  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
  11  * document, and communication of its contents is not permitted
  12  * without prior written authorization.
  13  *
  14  * File : cmd_proc_freertos.c
  15  *
  16  * Abstract:
  17  *      This file contains main command processor task function and initialization of CMDPROC
  18  *
  19  */
  20
  21 /* Include files */
  22 #include "cmdproc_freertos.h"
  23 #include "rpp/sci.h"
  24
  25 /** cmdProc task handler */
  26 xTaskHandle processCmdHandler;
  27
  28 /** Main list of commands */
  29 extern cmd_des_t const *cmd_list_main[];
  30 /** IO stack */
  31 extern cmd_io_t cmd_io_std_line;
  32
  33
  34 /**
  35  * @brief Entry function to start main CMDPROC
  36  * @param priority Priority of CMDPROC task (0 is the highest priority)
  37  * @param introText Text which will be printed when CMDPROC launches
  38  * @param promptText Text printed when CMDPROC is ready to read new command
  39  *
  40  */
  41 void initCmdProc(unsigned portBASE_TYPE priority)
  42 {
  43         int taskRetVal;
  44
  45         if ((taskRetVal = xTaskCreate(processCmd, "processCmd", 1000, NULL, priority, processCmdHandler)) != pdPASS) {
  46                 rpp_sci_printf("FreeRTOS: Creating task processCmd failed. Error code: %d", taskRetVal);
  47                 /* An error occurred, block program */
  48                 while (1)
  49                         ;
  50         }
  51 }
  52
  53 /**
  54  * @brief CMDPROC task procedure
  55  * @param pvParameters Not used, task receives no parameters
  56  */
  57 void processCmd(void *pvParameters )
  58 {
  59         for (;; ) {
  60                 rpp_sci_printf("--> ");
  61                 cmd_processor_run(&cmd_io_std_line, cmd_list_main);
  62         }
  63 }