source/notification.c

   1 /** @file notification.c \r
   2 *   @brief User Notification Definition File\r
   3 *   @date 15.Mar.2012\r
   4 *   @version 03.01.00\r
   5 *\r
   6 *   This file  defines  empty  notification  routines.\r
   7 *   The user needs to remove the while loop and define \r
   8 *   the sequence.\r
   9 *\r
  10 */\r
  11 \r
  12 /* Include Files */\r
  13 \r
  14 #include "esm.h"\r
  15 #include "sys_selftest.h"\r
  16 #include "adc.h"\r
  17 #include "can.h"\r
  18 #include "gio.h"\r
  19 #include "mibspi.h"\r
  20 #include "sci.h"\r
  21 #include "het.h"\r
  22 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
  23 #include "FreeRTOS.h"\r
  24 #include "os_semphr.h"\r
  25 #include "os_task.h"\r
  26 \r
  27 /** @brief Semaphore blocking task when it waits for interrupt signaling message receive\r
  28  *\r
  29  * Defined in commands.c */\r
  30 extern xSemaphoreHandle canMsgReceived;\r
  31 /** @brief Semaphore blocking task when it waits for interrupt signaling end of the conversion\r
  32  *\r
  33  * Defined in commands.c */\r
  34 extern xSemaphoreHandle adcDataConverted;\r
  35 /** @brief Data structure containing converted data from ADC\r
  36  *\r
  37  *      Defined in commands.c */\r
  38 extern ADCData_t adcData;\r
  39 /* USER CODE END */\r
  40 \r
  41 void esmGroup1Notification(uint32_t channel)\r
  42 {\r
  43 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  44     while(1);\r
  45 /* USER CODE BEGIN (1) */\r
  46 /* USER CODE END */\r
  47 \r
  48 }\r
  49 \r
  50 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
  51 /* USER CODE END */\r
  52 \r
  53 void esmGroup2Notification(uint32_t channel)\r
  54 {\r
  55 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  56     while(1);\r
  57 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
  58 /* USER CODE END */\r
  59 \r
  60 }\r
  61 \r
  62 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
  63 /* USER CODE END */\r
  64 \r
  65 void memoryPort0TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  66 {\r
  67 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  68     while(1);\r
  69 /* USER CODE BEGIN (5) */\r
  70 /* USER CODE END */\r
  71 \r
  72 }\r
  73 \r
  74 /* USER CODE BEGIN (6) */\r
  75 /* USER CODE END */\r
  76 \r
  77 void memoryPort1TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  78 {\r
  79 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  80     while(1);\r
  81 /* USER CODE BEGIN (7) */\r
  82 /* USER CODE END */\r
  83 \r
  84 }\r
  85 \r
  86 /* USER CODE BEGIN (8) */\r
  87 /* USER CODE END */\r
  88 void adcNotification(adcBASE_t *adc, uint32_t group)\r
  89 {\r
  90 /* USER CODE BEGIN (11) */\r
  91         // Group selected by group selector has been read\r
  92         if (adc->GxINTFLG[group] & 8) {\r
  93                 uint32_t ch_count;\r
  94                 ch_count = adcGetData(adc, group, &adcData.adc_data[0]);\r
  95                 adcData.flags |= (ch_count == adcData.ch_count) ? 0 : BAD_CHANNELS_COUNT;\r
  96                 xSemaphoreGiveFromISR(adcDataConverted, NULL);\r
  97         }\r
  98         // Memory overrun detected - set flag\r
  99         if (adc->GxINTFLG[group] & 2) {\r
 100                 adcData.flags |= MEM_OVERRUN;\r
 101                 adc->GxFIFORESETCR[1] = 1;\r
 102         }\r
 103         /* USER CODE END */\r
 104 }\r
 105 \r
 106 /* USER CODE BEGIN (12) */\r
 107 /* USER CODE END */\r
 108 void canErrorNotification(canBASE_t *node, uint32_t notification)\r
 109 {\r
 110 /* USER CODE BEGIN (13) */\r
 111         if (notification != canERROR_OK) while(1) ;             // Critical error during CAN transaction\r
 112 /* USER CODE END */\r
 113 \r
 114 }\r
 115 \r
 116 /* USER CODE BEGIN (14) */\r
 117 /* USER CODE END */\r
 118 \r
 119 void canMessageNotification(canBASE_t *node, uint32_t messageBox)  \r
 120 {\r
 121 /* USER CODE BEGIN (15) */\r
 122     if(node==canREG2)\r
 123     {\r
 124         if (messageBox == canMESSAGE_BOX1)\r
 125         {\r
 126                 /* node 2 - receive testloopback message complete */\r
 127                          while(!canIsRxMessageArrived(canREG2, canMESSAGE_BOX1));\r
 128                          xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);\r
 129         }\r
 130     }\r
 131 \r
 132 /* USER CODE END */\r
 133 }\r
 134 \r
 135 /* USER CODE BEGIN (16) */\r
 136 /* USER CODE END */\r
 137 void gioNotification(int bit)\r
 138 {\r
 139 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 140     while(1);\r
 141 /* USER CODE BEGIN (19) */\r
 142 /* USER CODE END */\r
 143 \r
 144 }\r
 145 \r
 146 /* USER CODE BEGIN (20) */\r
 147 /* USER CODE END */\r
 148 void mibspiNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t flags)\r
 149 {\r
 150 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 151     while(1);\r
 152 /* USER CODE BEGIN (25) */\r
 153 /* USER CODE END */\r
 154 \r
 155 }\r
 156 \r
 157 /* USER CODE BEGIN (26) */\r
 158 /* USER CODE END */\r
 159 \r
 160 void mibspiGroupNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t group)\r
 161 {\r
 162 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 163     while(1);\r
 164 /* USER CODE BEGIN (27) */\r
 165 /* USER CODE END */\r
 166 \r
 167 }\r
 168 /* USER CODE BEGIN (28) */\r
 169 /* USER CODE END */\r
 170 \r
 171 void sciNotification(sciBASE_t *sci, uint32_t flags)     \r
 172 {\r
 173 /* USER CODE BEGIN (29) */\r
 174         if (sci == sciREG) {\r
 175                 if (flags & SCI_RX_INT) {\r
 176                         sciReceive(sci, 1, NULL);       // Restart receiving\r
 177                 }\r
 178         }\r
 179 /* USER CODE END */\r
 180 }\r
 181 \r
 182 /* USER CODE BEGIN (30) */\r
 183 /* USER CODE END */\r
 184 void pwmNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t pwm, uint32_t notification)\r
 185 {\r
 186 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 187     while(1);\r
 188 /* USER CODE BEGIN (33) */\r
 189 /* USER CODE END */\r
 190 \r
 191 }\r
 192 \r
 193 /* USER CODE BEGIN (34) */\r
 194 /* USER CODE END */\r
 195 \r
 196 void edgeNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t edge)\r
 197 {\r
 198 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 199     while(1);\r
 200 /* USER CODE BEGIN (35) */\r
 201 /* USER CODE END */\r
 202 \r
 203 }\r
 204 \r
 205 /* USER CODE BEGIN (36) */\r
 206 /* USER CODE END */\r
 207 \r
 208 void hetNotification(hetBASE_t *het, uint32_t offset)\r
 209 {\r
 210 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 211     while(1);\r
 212 /* USER CODE BEGIN (37) */\r
 213 /* USER CODE END */\r
 214 \r
 215 }\r
 216 \r
 217 /* USER CODE BEGIN (38) */\r
 218 /* USER CODE END */\r