rpp/lib/cmdproc/src/commands/cmd_adc.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   3  *
   4  * Created on: 28.2.2013
   5  *
   6  * Authors:
   7  *     - Michal Horn
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  *
  22  * File : cmd_adc.c
  23  *
  24  * Abstract:
  25  *      This file contains command for reading adc port.
  26  *
  27  */
  28
  29 #include "commands/cmd_adc.h"
  30
  31 #ifndef DOCGEN
  32
  33 #include "hal/hal.h"
  34 #include "rpp/rpp.h"
  35
  36
  37 /**
  38  * @brief Read ADC port
  39  *
  40  * Command syntax: readadc
  41  *
  42  * @param[in]   cmd_io  Pointer to IO stack
  43  * @param[in]   des             Pointer to command descriptor
  44  * @param[in]   param   Parameters of command
  45  * @return 0 when OK or error code lower than 0
  46  */
  47 int cmd_do_read_adc1_values(cmd_io_t *cmd_io, const struct cmd_des *des, char *param[])
  48 {
  49     uint32_t i;                                         // Cycle control variable
  50
  51     rpp_ain_update();
  52     rpp_sci_printf("ADC1: values: ");
  53     /* conversion results :                                       */
  54     for (i = 0; i < PORT_ADC_CHANNEL_NUM; i++) {
  55         rpp_sci_printf((uint8_t *)"\r\nChannel: %d\tvalue: %d\t%h", i+1, rpp_ain_get(i+1), rpp_ain_get(i+1));
  56     }
  57     return 0;
  58 }
  59
  60 #endif  /* DOCGEN */
  61
  62 /** Descriptor of command for adc port reading */
  63 cmd_des_t const cmd_des_read_adc1={
  64     0, 0,
  65     "readadc","Reads values from ADC1",
  66     "=== Description ===\n"
  67     "\n"
  68     "This command reads values on all ADIN 1-12 channels and prints it as\n"
  69     "channel-value (hexadecimal) table.\n"
  70     "\n"
  71     "=== Command syntax ===\n"
  72     "\n"
  73     "   --> readadc\n",
  74     CMD_HANDLER(cmd_do_read_adc1_values), (void *)&cmd_list_adc
  75 };
  76
  77 /** List of commands for adc, defined as external */
  78 cmd_des_t const *cmd_list_adc[]={
  79   &cmd_des_read_adc1,
  80   NULL
  81 };