rpp-test-sw/commands/main.c

   1 /*\r
   2  * Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague\r
   3  *\r
   4  * Created on: 15.3.2012\r
   5  *\r
   6  * Authors:\r
   7  *     - Michal Horn\r
   8  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>\r
   9  *\r
  10  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify\r
  11  * it under the terms of the GNU General Public License as published by\r
  12  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or\r
  13  * (at your option) any later version.\r
  14  *\r
  15  * This program is distributed in the hope that it will be useful,\r
  16  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of\r
  17  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the\r
  18  * GNU General Public License for more details.\r
  19  *\r
  20  * You should have received a copy of the GNU General Public License\r
  21  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.\r
  22  *\r
  23  * File : main.c\r
  24  *\r
  25  * Abstract:\r
  26  *      This file contains main function and Hook functions used by IDLE task.\r
  27  *\r
  28  */\r
  29 \r
  30 /* Include Files */\r
  31 #include "rpp/rpp.h"\r
  32 #include "cmdproc_freertos_tms570.h"\r
  33 #include "version.h" // Generated by Eclipse in the pre-build step\r
  34 \r
  35 /** @fn void main(void)\r
  36 *   @brief Application main function\r
  37 *\r
  38 *   This function is called after startup.\r
  39 */\r
  40 void main(void)\r
  41 {\r
  42         rpp_init();\r
  43 \r
  44         // Speed up the SCI\r
  45         rpp_sci_setup(115200);\r
  46 \r
  47         _enable_IRQ();\r
  48 \r
  49         rpp_sci_printf("\nRapid Prototyping Platform v00.01-001\n");\r
  50         rpp_sci_printf("Test Software version " GIT_VERSION "\n");\r
  51         rpp_sci_printf("Porsche Engineering 06/2013\n");\r
  52 \r
  53         initCmdProc(0);\r
  54         vTaskStartScheduler();\r
  55 \r
  56         //We should never get here\r
  57         while(1)\r
  58                 ;\r
  59 }\r
  60 \r
  61 #if configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK == 1\r
  62 /**\r
  63  * FreeRTOS malloc() failed hook.\r
  64  */\r
  65 void vApplicationMallocFailedHook(void) {\r
  66     #ifdef DEBUG\r
  67     rpp_sci_printf((const char*)\r
  68             "ERROR: manual memory allocation failed.\r\n"\r
  69         );\r
  70     #endif\r
  71 }\r
  72 #endif\r
  73 \r
  74 \r
  75 #if configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 0\r
  76 /**\r
  77  * FreeRTOS stack overflow hook.\r
  78  */\r
  79 void vApplicationStackOverflowHook(xTaskHandle xTask,\r
  80                                    signed portCHAR *pcTaskName) {\r
  81     #ifdef DEBUG\r
  82     rpp_sci_printf((const char*)\r
  83             "ERROR: Stack overflow : \"%s\".\r\n", pcTaskName\r
  84         );\r
  85     #endif\r
  86 }\r
  87 #endif\r