rpp/lib/cmdproc/src/cmdproc_freertos_tms570.c

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   3  *
   4  * Created on: 1.8.2012
   5  *
   6  * Authors:
   7  *     - Michal Horn
   8  *
   9  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  10  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
  11  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  12  * (at your option) any later version.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  21  *
  22  * File : cmd_proc_freertos_tms570.c
  23  *
  24  * Abstract:
  25  *      This file contains main command processor task function and initialization of CMDPROC
  26  *
  27  */
  28
  29 /* Include files */
  30 #include "cmdproc_freertos_tms570.h"
  31 #include "rpp/sci.h"
  32
  33 /** cmdProc task handler */
  34 xTaskHandle processCmdHandler;
  35 /** string prompt */
  36 uint8_t* prompt;
  37 /** Main list of commands */
  38 extern cmd_des_t const *cmd_list_main[];
  39 /** IO stack */
  40 extern cmd_io_t cmd_io_std_line;
  41
  42
  43 /**
  44  * @brief Entry function to start main CMDPROC
  45  * @param priority Priority of CMDPROC task (0 is the highest priority)
  46  * @param introText Text which will be printed when CMDPROC launches
  47  * @param promptText Text printed when CMDPROC is ready to read new command
  48  *
  49  */
  50 void initCmdProc(unsigned portBASE_TYPE priority, uint8_t * introText, uint8_t * promptText) {
  51         prompt = NULL;
  52         if (promptText != NULL) {
  53                 prompt = (uint8_t *)pvPortMalloc(strlen((char*)promptText));
  54                 strcpy((char *)prompt, (const char*)promptText);
  55         }
  56         int taskRetVal;
  57         if ((taskRetVal = xTaskCreate(processCmd, (const signed char *)"processCmd", 400, NULL, priority, processCmdHandler)) != pdPASS) {
  58                 rpp_sci_printf("FreeRTOS: Creating task processCmd failed. Error code: %d", taskRetVal);
  59                 /* An error occurred, block program */
  60                 while(1)
  61                         ;
  62         }
  63         if (introText != NULL)
  64                 rpp_sci_printf("%s", introText);
  65         if (prompt != NULL)
  66                 rpp_sci_printf("%s", prompt);
  67 }
  68
  69 /**
  70  * @brief CMDPROC task procedure
  71  * @param pvParameters Not used, task receives no parameters
  72  */
  73 void processCmd(void *pvParameters ) {
  74         for (;;) {
  75                 cmd_processor_run(&cmd_io_std_line, cmd_list_main);
  76                 if (prompt != NULL)
  77                         rpp_sci_printf("%s", prompt);
  78         }
  79 }