rpp/loadopenocd/loadopenocd.sh

   1 #!/bin/bash
   2
   3 # Copyright (C) 2013-2014 Czech Technical University in Prague
   4 #
   5 # Authors:
   6 #     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   7 #
   8 # This document contains proprietary information belonging to Czech
   9 # Technical University in Prague. Passing on and copying of this
  10 # document, and communication of its contents is not permitted
  11 # without prior written authorization.
  12 #
  13 # File : loadopenocd.sh.py
  14 # Abstract:
  15 #       Wrapper script for downloading binary code via OpenOCD
  16 #
  17 # Refs:
  18 #       http://rtime.felk.cvut.cz/hw/index.php/TMS570LS3137#OpenOCD_setup_and_Flashing
  19
  20 function show_help {
  21         echo "TMS570LS3137 loader script v0.1.0-dev (2014-09-02)"
  22         echo "Licensed under GNU GPL v2"
  23         echo "Downloads a compiled binary file to the Texas Instruments TMS570LS3137 MCU."
  24         echo "-h    display this help"
  25         echo "-d    destination selector <sdram|flash>"
  26         echo "-b    halt after download completed"
  27         echo "-s    path to the binary file to be downloaded to the MCU"
  28         echo "----"
  29         echo "example: ./load.sh -d flash -b -s ./bin/foo.out"
  30 }
  31
  32 HALT=0
  33 SOURCE="0"
  34 DESTINATION="0"
  35 LOAD_PATH=$(dirname $(which $0))
  36 FLASH_MEMORY_SIZE=3145728 #3MB
  37 SDRAM_MEMORY_SIZE=8388608 #8MB
  38 MEMORY_SIZE=$FLASH_MEMORY_SIZE
  39
  40 while getopts  "hd:bs:" flag
  41 do
  42         case "$flag" in
  43                 h) show_help; exit 0;;
  44                 d)  case "$OPTARG" in
  45                                 sdram) DESTINATION="SDRAM";;
  46                                 flash) DESTINATION="FLASH";;
  47                                 *) echo "unknown destination"; exit 1;;
  48                         esac ;;
  49                 b) HALT=1;;
  50                 s) SOURCE="$OPTARG";;
  51                 *) exit 1;;
  52         esac
  53 done
  54
  55 if [ $DESTINATION == "0" ]
  56 then
  57         echo "No destination specified."
  58         exit 1
  59 elif [ $DESTINATION == "SDRAM" ]
  60 then
  61         MEMORY_SIZE=$SDRAM_MEMORY_SIZE
  62 fi
  63
  64 if [ $SOURCE == "0" ]
  65 then
  66         echo "No source binary file specified."
  67         exit 1
  68 fi
  69 if [ ! -f $SOURCE ]
  70 then
  71         echo "Source binary file does not exists."
  72         exit 1
  73 fi
  74
  75 SIZE=`size -d $SOURCE | awk 'NR==2 {print $1}'`
  76
  77 echo >&2 "Checking binary file size..."
  78 if [ "$SIZE" -ge "$MEMORY_SIZE" ]
  79 then
  80         echo "The output binary file si bigger than the capacity of the memory."
  81         echo >&2 "    [failed] - binary size: $SIZE, memory cize: $MEMORY_SIZE"
  82         exit 1
  83 fi
  84
  85 echo >&2 "    [OK] - binary size: $SIZE"
  86
  87 if [ $HALT -eq "0" ]
  88 then
  89         CFG_FILE=$LOAD_PATH/openocd.cfg
  90 else
  91         CFG_FILE=$LOAD_PATH/openocd-halt-immediatelly.cfg
  92 fi
  93
  94 echo >&2 "Checking existence of $CFG_FILE file..."
  95 if [ ! -f $CFG_FILE ]
  96 then
  97         echo "OpenOCD configuration file not found."
  98         echo >&2 "    [failed] - file $CFG_FILE not found."
  99         exit 2
 100 fi
 101
 102 echo >&2 "Looking for OpenOCD executable..."
 103 OPENOCD_PATH=`command -v openocd || { echo "OpenOCD executable not found."; echo >&2 "    [failed] - Could not find OpenOCD."; exit 3; }`
 104 echo >&2 "    [OK] - $OPENOCD_PATH"
 105
 106 if [ $DESTINATION == "FLASH" ]
 107 then
 108         echo "Downloading binary file..."
 109         echo >&2 "Downloading binary file..."
 110         CMD="openocd -f $CFG_FILE --command \"program $SOURCE\" --command \"exit\""
 111         echo >&2 "    $CMD"
 112         openocd -f $CFG_FILE --command "program $SOURCE" --command "exit"
 113 else
 114         echo "SDRAM download not yet implemented."
 115         exit 1;
 116 fi
 117 exit 0;