rpp/blocks/sfunction_frayreceive.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornimch@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : sfunction_frayreceive.c
  20  * Abstract:
  21  *     C-MEX S-function block for RPP FlexRay RX buffer configuration and message receiving.
  22  *
  23  * References:
  24  *     header.c
  25  *     trailer.c
  26  *
  27  * Compile with:
  28  *     <matlabroot>/bin/mex sfunction_frayreceive.c
  29  */
  30
  31
  32 #define S_FUNCTION_NAME sfunction_frayreceive
  33 #include "header.c"
  34 #include <stdio.h>
  35
  36 #define channel_IDX                                             0
  37 #define cycleCounterFiltering_IDX               1
  38 #define maxPayload_IDX                                  2
  39 #define msgBufferInterrupt_IDX                  3
  40 #define payloadPreambleIndicatorTr_IDX  4
  41 #define singleTransmit_IDX                              5
  42 #define slotId_IDX                                              6
  43
  44
  45 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  46 {
  47     /*
  48      * Configure parameters: 25
  49          * channel (0 - A, 1 - B, 2 - AB)
  50          * cycleCounterFiltering
  51          * maxPayload
  52          * msgBufferInterrupt
  53          * payloadPreambleIndicatorTr
  54          * singleTransmit
  55          * slotId
  56      */
  57     if(!rppSetNumParams(S, 7)) {
  58         return;
  59     }
  60
  61     /*
  62      * Configure input ports: 0
  63      */
  64     if(!ssSetNumInputPorts(S, 0)) {
  65         return;
  66     }
  67
  68
  69     /*
  70      * Configure output ports: 4
  71      *  - Error flag.
  72          *  - Message
  73          *  - Length (number of received bytes)
  74          *  - Trigger
  75      */
  76     if(!ssSetNumOutputPorts(S, 4U)) {
  77         return;
  78     }
  79     rppAddOutputPort(S, 0, SS_BOOLEAN);
  80     rppAddOutputPort(S, 1, SS_UINT8);
  81     rppAddOutputPort(S, 2, SS_UINT8);
  82     rppAddOutputPort(S, 3, SS_BOOLEAN);
  83
  84     /* Set standard options for this block */
  85     rppSetStandardOptions(S);
  86 }
  87
  88
  89 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  90 #define MDL_CHECK_PARAMETERS
  91 static void mdlCheckParameters(SimStruct *S)
  92 {
  93
  94 }
  95 #endif
  96
  97
  98 #ifdef MATLAB_MEX_FILE
  99 #define MDL_SET_WORK_WIDTHS
 100 static void mdlSetWorkWidths(SimStruct *S)
 101 {
 102     /* Set number of run-time parameters */
 103     if(!ssSetNumRunTimeParams(S, 7)) {
 104         return;
 105     }
 106
 107     /* Register the run-time parameter 1 */
 108         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, channel_IDX, channel_IDX, "channel", SS_UINT8);
 109         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, cycleCounterFiltering_IDX, cycleCounterFiltering_IDX, "cycleCounterFiltering", SS_UINT8);
 110         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, maxPayload_IDX, maxPayload_IDX, "maxPayload", SS_UINT8);
 111         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, msgBufferInterrupt_IDX, msgBufferInterrupt_IDX, "msgBufferInterrupt", SS_BOOLEAN);
 112         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, payloadPreambleIndicatorTr_IDX, "payloadPreambleIndicatorTr", SS_BOOLEAN);
 113         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, singleTransmit_IDX, singleTransmit_IDX, "singleTransmit", SS_BOOLEAN);
 114         ssRegDlgParamAsRunTimeParam(S, slotId_IDX, slotId_IDX, "slotId", SS_UINT32);
 115 }
 116 #endif
 117
 118
 119 #define COMMON_MDLINITIALIZESAMPLETIMES_INHERIT
 120 #define UNUSED_MDLOUTPUTS
 121 #define UNUSED_MDLTERMINATE
 122 #include "trailer.c"