]> rtime.felk.cvut.cz Git - pes-rpp/rpp-simulink.git/blob - rpp/blocks/tlc_c/sfunction_lout.tlc
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[pes-rpp/rpp-simulink.git] / rpp / blocks / tlc_c / sfunction_lout.tlc
1 %% Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
2 %%
3 %% Authors:
4 %%     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
5 %%
6 %% Permission is hereby granted, free of charge, to any person
7 %% obtaining a copy of this software and associated documentation
8 %% files (the "Software"), to deal in the Software without
9 %% restriction, including without limitation the rights to use,
10 %% copy, modify, merge, publish, distribute, sublicense, and/or sell
11 %% copies of the Software, and to permit persons to whom the
12 %% Software is furnished to do so, subject to the following
13 %% conditions:
14
15 %% The above copyright notice and this permission notice shall be
16 %% included in all copies or substantial portions of the Software.
17
18 %% THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND,
19 %% EXPRESS OR IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES
20 %% OF MERCHANTABILITY, FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND
21 %% NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE AUTHORS OR COPYRIGHT
22 %% HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM, DAMAGES OR OTHER LIABILITY,
23 %% WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT, TORT OR OTHERWISE, ARISING
24 %% FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR
25 %% OTHER DEALINGS IN THE SOFTWARE.
26 %%
27 %% File : sfunction_lout.tlc
28 %% Abstract:
29 %%     TLC file for inlining RPP digital output block.
30 %%
31 %% References:
32 %%     BlockTypeSetup() : refs/rtw_tlc.pdf p. 277
33 %%     Start()          : refs/rtw_tlc.pdf p. 279
34 %%     Outputs()        : refs/rtw_tlc.pdf p. 281
35
36
37 %implements sfunction_lout "C"
38
39 %include "common.tlc"
40
41
42 %% Function: BlockTypeSetup ====================================================
43 %function BlockTypeSetup(block, system) void
44
45     %% Ensure required header files are included
46     %<RppCommonBlockTypeSetup(block, system)>
47     %<LibAddToCommonIncludes("rpp/rpp.h")>
48     %assign ::rpp_lout_present=1
49
50 %endfunction
51
52
53 %% Function: Start =============================================================
54 %function Start(block, system) Output
55
56     %if !SLibCodeGenForSim()
57         %%No initialization needed for this block
58     %endif
59
60 %endfunction
61
62
63 %% Function: Outputs ===========================================================
64 %function Outputs(block, system) Output
65
66     %if !SLibCodeGenForSim()
67
68         %% Get pin number
69         %assign pin_num = LibBlockParameterValue(p1, 0)
70
71         %% Get IO signals
72         %assign digital_out = LibBlockInputSignal(0, "", "", 0)
73         %assign err_flag = LibBlockOutputSignal(0, "", "", 0)
74
75         if (rpp_lout_set(%<pin_num>, %<digital_out>) != SUCCESS) {
76
77             %<err_flag> = TRUE;
78
79         } else {
80             %% FIXME: Improve to call this function only once per step on the
81             %%        last block.
82             %%  But... what happens if the next block want to check it's
83             %%  diagnostic value and is not the last LOUT block?
84             if (rpp_lout_update() != SUCCESS) {
85                 %<err_flag> = TRUE;
86             }
87         }
88
89     %endif
90
91 %endfunction
92
93 %% [EOF]