rpp/blocks/compile_blocks.m

   1 % Copyright (C) 2013-2014 Czech Technical University in Prague
   2 %
   3 % Authors:
   4 %     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
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   9 % without prior written authorization.
  10 %
  11 % File : compile_blocks.m
  12 % Abstract:
  13 %     Compile all the C-MEX S-Function in current folder.
  14 %
  15 % References:
  16 %     http://www.mathworks.com/help/matlab/ref/mex.html
  17 %     http://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/custom-building-mex-files.html
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  20 function compile_blocks()
  21
  22     % Options:
  23     % -g        Create a binary MEX-file containing additional symbolic
  24     %           information for use in debugging. This option disables the mex
  25     %           default behavior of optimizing built object code
  26     %           (see the -O option).
  27     % -v        Verbose mode. Print the values for important internal variables
  28     %           after the options file is processed and all command-line
  29     %           arguments are considered. Prints each compile step and final
  30     %           link step fully evaluated.
  31     % options = '-v -g';
  32     options = '';
  33     matlabRootPath=strcat('"',matlabroot(),'"');
  34     mex = fullfile(matlabRootPath, 'bin', 'mex');
  35
  36     sources = dir('sfunction_*.c');
  37
  38     for i = sources'
  39         local_opts = options;
  40         if strcmp(i.name, 'sfunction_canreceive.c') || ...
  41            strcmp(i.name, 'sfunction_cantransmit.c'),
  42             local_opts = [local_opts ' ' ...
  43                 '-I' matlabRootPath '/toolbox/shared/can/src/scanutil ' ...
  44                 '-I' matlabRootPath '/toolbox/rtw/targets/common/can/datatypes ' ...
  45                 matlabRootPath '/toolbox/rtw/targets/common/can/datatypes/sfun_can_util.c '...
  46                 matlabRootPath '/toolbox/rtw/targets/common/can/datatypes/can_msg.c'];
  47         end
  48         command = [mex ' ' i.name ' ' local_opts];
  49         disp(command);
  50         [status, result] = system(command);
  51         if status ~= 0,
  52             disp(result)
  53             throw(MException('rpp:compile_block_failure', [i.name, ' failed to compile']))
  54         end
  55     end
  56
  57 end