rpp/blocks/sfunction_tror.c

   1 /* Copyright (C) 2013, 2014 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *
   5  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   6  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   7  * document, and communication of its contents is not permitted
   8  * without prior written authorization.
   9  *
  10  * File : sfunction_tror.c
  11  * Abstract:
  12  *     C-MEX S-function block for RPP overrun.
  13  *
  14  * References:
  15  *     header.c
  16  *     trailer.c
  17  *
  18  * Compile with:
  19  *     <matlabroot>/bin/mex sfunction_tror.c
  20  */
  21
  22 /*
  23 %YAML 1.2
  24 ---
  25 Name: Overrun Detection
  26 Category: Trigger blocks
  27 Header: No header
  28 Mnemonic: TROR
  29
  30 Inputs:
  31
  32 Outputs:
  33
  34 Parameters:
  35
  36 # Description and Help is in Markdown mark-up
  37 Description: &desc |
  38
  39   This block triggers the connected function subsystems in case of
  40   overrun, i.e. when execution of the previous loop iteration took
  41   more time than the sampling period.
  42
  43 Help: *desc
  44
  45 Status: Stable
  46
  47 RPP API functions used:
  48
  49 Relevant demos:
  50 ...
  51 */
  52
  53 #define S_FUNCTION_NAME sfunction_tror
  54 #include "header.c"
  55
  56
  57 static void mdlInitializeSizes(SimStruct *S)
  58 {
  59     /*
  60      * Configure parameters: 0
  61      */
  62     if (!rppSetNumParams(S, 0)) {
  63         return;
  64     }
  65
  66     /*
  67      * Configure input ports: 0
  68      */
  69     if (!ssSetNumInputPorts(S, 0)) {
  70         return;
  71     }
  72
  73     /*
  74      * Configure output ports: 1
  75      *  - Owerrun.
  76      */
  77     if (!ssSetNumOutputPorts(S, 1)) {
  78         return;
  79     }
  80         rppAddOutputPort(S, 0, SS_FCN_CALL);
  81
  82     /* Set standard options for this block */
  83     rppSetStandardOptions(S);
  84 }
  85
  86
  87 static void mdlInitializeSampleTimes(SimStruct *S)
  88 {
  89     ssSetSampleTime(S, 0, INHERITED_SAMPLE_TIME);
  90     ssSetOffsetTime(S, 0, 0.0);
  91     #if defined(ssSetModelReferenceSampleTimeDefaultInheritance)
  92     ssSetModelReferenceSampleTimeDefaultInheritance(S);
  93     #endif
  94
  95     ssSetCallSystemOutput(S,0);
  96 }
  97
  98
  99 #define UNUSED_MDLCHECKPARAMETERS
 100 #define UNUSED_MDLOUTPUTS
 101 #define UNUSED_MDLTERMINATE
 102 #include "trailer.c"