os/7.4.0/include/os/FreeRTOS.h

   1 /*
   2     FreeRTOS V7.4.0 - Copyright (C) 2013 Real Time Engineers Ltd.
   3
   4     FEATURES AND PORTS ARE ADDED TO FREERTOS ALL THE TIME.  PLEASE VISIT
   5     http://www.FreeRTOS.org TO ENSURE YOU ARE USING THE LATEST VERSION.
   6
   7     ***************************************************************************
   8      *                                                                       *
   9      *    FreeRTOS tutorial books are available in pdf and paperback.        *
  10      *    Complete, revised, and edited pdf reference manuals are also       *
  11      *    available.                                                         *
  12      *                                                                       *
  13      *    Purchasing FreeRTOS documentation will not only help you, by       *
  14      *    ensuring you get running as quickly as possible and with an        *
  15      *    in-depth knowledge of how to use FreeRTOS, it will also help       *
  16      *    the FreeRTOS project to continue with its mission of providing     *
  17      *    professional grade, cross platform, de facto standard solutions    *
  18      *    for microcontrollers - completely free of charge!                  *
  19      *                                                                       *
  20      *    >>> See http://www.FreeRTOS.org/Documentation for details. <<<     *
  21      *                                                                       *
  22      *    Thank you for using FreeRTOS, and thank you for your support!      *
  23      *                                                                       *
  24     ***************************************************************************
  25
  26
  27     This file is part of the FreeRTOS distribution.
  28
  29     FreeRTOS is free software; you can redistribute it and/or modify it under
  30     the terms of the GNU General Public License (version 2) as published by the
  31     Free Software Foundation AND MODIFIED BY the FreeRTOS exception.
  32
  33     >>>>>>NOTE<<<<<< The modification to the GPL is included to allow you to
  34     distribute a combined work that includes FreeRTOS without being obliged to
  35     provide the source code for proprietary components outside of the FreeRTOS
  36     kernel.
  37
  38     FreeRTOS is distributed in the hope that it will be useful, but WITHOUT ANY
  39     WARRANTY; without even the implied warranty of MERCHANTABILITY or FITNESS
  40     FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU General Public License for more
  41     details. You should have received a copy of the GNU General Public License
  42     and the FreeRTOS license exception along with FreeRTOS; if not itcan be
  43     viewed here: http://www.freertos.org/a00114.html and also obtained by
  44     writing to Real Time Engineers Ltd., contact details for whom are available
  45     on the FreeRTOS WEB site.
  46
  47     1 tab == 4 spaces!
  48
  49     ***************************************************************************
  50      *                                                                       *
  51      *    Having a problem?  Start by reading the FAQ "My application does   *
  52      *    not run, what could be wrong?"                                     *
  53      *                                                                       *
  54      *    http://www.FreeRTOS.org/FAQHelp.html                               *
  55      *                                                                       *
  56     ***************************************************************************
  57
  58
  59     http://www.FreeRTOS.org - Documentation, books, training, latest versions,
  60     license and Real Time Engineers Ltd. contact details.
  61
  62     http://www.FreeRTOS.org/plus - A selection of FreeRTOS ecosystem products,
  63     including FreeRTOS+Trace - an indispensable productivity tool, and our new
  64     fully thread aware and reentrant UDP/IP stack.
  65
  66     http://www.OpenRTOS.com - Real Time Engineers ltd license FreeRTOS to High
  67     Integrity Systems, who sell the code with commercial support,
  68     indemnification and middleware, under the OpenRTOS brand.
  69
  70     http://www.SafeRTOS.com - High Integrity Systems also provide a safety
  71     engineered and independently SIL3 certified version for use in safety and
  72     mission critical applications that require provable dependability.
  73 */
  74
  75 #ifndef INC_FREERTOS_H
  76 #define INC_FREERTOS_H
  77
  78
  79 /*
  80  * Include the generic headers required for the FreeRTOS port being used.
  81  */
  82 #include <stddef.h>
  83
  84 /* Basic FreeRTOS definitions. */
  85 #include "os/projdefs.h"
  86
  87 /* Application specific configuration options. */
  88 #include "os/FreeRTOSConfig.h"
  89
  90 /* configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION must be defined before portable.h
  91 is included as it is used by the port layer. */
  92 #ifndef configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION
  93     #define configUSE_PORT_OPTIMISED_TASK_SELECTION 0
  94 #endif
  95
  96 /* Definitions specific to the port being used. */
  97 #include "os/portable.h"
  98
  99
 100 /* Defines the prototype to which the application task hook function must
 101 conform. */
 102 typedef portBASE_TYPE (*pdTASK_HOOK_CODE)( void * );
 103
 104
 105
 106
 107
 108 /*
 109  * Check all the required application specific macros have been defined.
 110  * These macros are application specific and (as downloaded) are defined
 111  * within FreeRTOSConfig.h.
 112  */
 113
 114 #ifndef configUSE_PREEMPTION
 115     #error Missing definition:  configUSE_PREEMPTION should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 116 #endif
 117
 118 #ifndef configUSE_IDLE_HOOK
 119     #error Missing definition:  configUSE_IDLE_HOOK should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 120 #endif
 121
 122 #ifndef configUSE_TICK_HOOK
 123     #error Missing definition:  configUSE_TICK_HOOK should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 124 #endif
 125
 126 #ifndef configUSE_CO_ROUTINES
 127     #error  Missing definition:  configUSE_CO_ROUTINES should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 128 #endif
 129
 130 #ifndef INCLUDE_vTaskPrioritySet
 131     #error Missing definition:  INCLUDE_vTaskPrioritySet should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 132 #endif
 133
 134 #ifndef INCLUDE_uxTaskPriorityGet
 135     #error Missing definition:  INCLUDE_uxTaskPriorityGet should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 136 #endif
 137
 138 #ifndef INCLUDE_vTaskDelete
 139     #error Missing definition:  INCLUDE_vTaskDelete      should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 140 #endif
 141
 142 #ifndef INCLUDE_vTaskSuspend
 143     #error Missing definition:  INCLUDE_vTaskSuspend     should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 144 #endif
 145
 146 #ifndef INCLUDE_vTaskDelayUntil
 147     #error Missing definition:  INCLUDE_vTaskDelayUntil should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 148 #endif
 149
 150 #ifndef INCLUDE_vTaskDelay
 151     #error Missing definition:  INCLUDE_vTaskDelay should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 152 #endif
 153
 154 #ifndef configUSE_16_BIT_TICKS
 155     #error Missing definition:  configUSE_16_BIT_TICKS should be defined in FreeRTOSConfig.h as either 1 or 0.  See the Configuration section of the FreeRTOS API documentation for details.
 156 #endif
 157
 158 #ifndef INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle
 159     #define INCLUDE_xTaskGetIdleTaskHandle 0
 160 #endif
 161
 162 #ifndef INCLUDE_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle
 163     #define INCLUDE_xTimerGetTimerDaemonTaskHandle 0
 164 #endif
 165
 166 #ifndef INCLUDE_xQueueGetMutexHolder
 167     #define INCLUDE_xQueueGetMutexHolder 0
 168 #endif
 169
 170 #ifndef INCLUDE_pcTaskGetTaskName
 171     #define INCLUDE_pcTaskGetTaskName 0
 172 #endif
 173
 174 #ifndef configUSE_APPLICATION_TASK_TAG
 175     #define configUSE_APPLICATION_TASK_TAG 0
 176 #endif
 177
 178 #ifndef INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark
 179     #define INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark 0
 180 #endif
 181
 182 #ifndef INCLUDE_eTaskStateGet
 183     #define INCLUDE_eTaskStateGet 0
 184 #endif
 185
 186 #ifndef configUSE_RECURSIVE_MUTEXES
 187     #define configUSE_RECURSIVE_MUTEXES 0
 188 #endif
 189
 190 #ifndef configUSE_MUTEXES
 191     #define configUSE_MUTEXES 0
 192 #endif
 193
 194 #ifndef configUSE_TIMERS
 195     #define configUSE_TIMERS 0
 196 #endif
 197
 198 #ifndef configUSE_COUNTING_SEMAPHORES
 199     #define configUSE_COUNTING_SEMAPHORES 0
 200 #endif
 201
 202 #ifndef configUSE_ALTERNATIVE_API
 203     #define configUSE_ALTERNATIVE_API 0
 204 #endif
 205
 206 #ifndef portCRITICAL_NESTING_IN_TCB
 207     #define portCRITICAL_NESTING_IN_TCB 0
 208 #endif
 209
 210 #ifndef configMAX_TASK_NAME_LEN
 211     #define configMAX_TASK_NAME_LEN 16
 212 #endif
 213
 214 #ifndef configIDLE_SHOULD_YIELD
 215     #define configIDLE_SHOULD_YIELD     1
 216 #endif
 217
 218 #if configMAX_TASK_NAME_LEN < 1
 219     #error configMAX_TASK_NAME_LEN must be set to a minimum of 1 in FreeRTOSConfig.h
 220 #endif
 221
 222 #ifndef INCLUDE_xTaskResumeFromISR
 223     #define INCLUDE_xTaskResumeFromISR 1
 224 #endif
 225
 226 #ifndef configASSERT
 227     #define configASSERT( x )
 228 #endif
 229
 230 #ifndef portALIGNMENT_ASSERT_pxCurrentTCB
 231     #define portALIGNMENT_ASSERT_pxCurrentTCB configASSERT
 232 #endif
 233
 234 /* The timers module relies on xTaskGetSchedulerState(). */
 235 #if configUSE_TIMERS == 1
 236
 237     #ifndef configTIMER_TASK_PRIORITY
 238         #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_TASK_PRIORITY must also be defined.
 239     #endif /* configTIMER_TASK_PRIORITY */
 240
 241     #ifndef configTIMER_QUEUE_LENGTH
 242         #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_QUEUE_LENGTH must also be defined.
 243     #endif /* configTIMER_QUEUE_LENGTH */
 244
 245     #ifndef configTIMER_TASK_STACK_DEPTH
 246         #error If configUSE_TIMERS is set to 1 then configTIMER_TASK_STACK_DEPTH must also be defined.
 247     #endif /* configTIMER_TASK_STACK_DEPTH */
 248
 249 #endif /* configUSE_TIMERS */
 250
 251 #ifndef INCLUDE_xTaskGetSchedulerState
 252     #define INCLUDE_xTaskGetSchedulerState 0
 253 #endif
 254
 255 #ifndef INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle
 256     #define INCLUDE_xTaskGetCurrentTaskHandle 0
 257 #endif
 258
 259
 260 #ifndef portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR
 261     #define portSET_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR() 0
 262 #endif
 263
 264 #ifndef portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR
 265     #define portCLEAR_INTERRUPT_MASK_FROM_ISR( uxSavedStatusValue ) ( void ) uxSavedStatusValue
 266 #endif
 267
 268 #ifndef portCLEAN_UP_TCB
 269     #define portCLEAN_UP_TCB( pxTCB ) ( void ) pxTCB
 270 #endif
 271
 272 #ifndef portSETUP_TCB
 273     #define portSETUP_TCB( pxTCB ) ( void ) pxTCB
 274 #endif
 275
 276 #ifndef configQUEUE_REGISTRY_SIZE
 277     #define configQUEUE_REGISTRY_SIZE 0U
 278 #endif
 279
 280 #if ( configQUEUE_REGISTRY_SIZE < 1 )
 281     #define vQueueAddToRegistry( xQueue, pcName )
 282     #define vQueueUnregisterQueue( xQueue )
 283 #endif
 284
 285 #ifndef portPOINTER_SIZE_TYPE
 286     #define portPOINTER_SIZE_TYPE unsigned long
 287 #endif
 288
 289 /* Remove any unused trace macros. */
 290 #ifndef traceSTART
 291     /* Used to perform any necessary initialisation - for example, open a file
 292     into which trace is to be written. */
 293     #define traceSTART()
 294 #endif
 295
 296 #ifndef traceEND
 297     /* Use to close a trace, for example close a file into which trace has been
 298     written. */
 299     #define traceEND()
 300 #endif
 301
 302 #ifndef traceTASK_SWITCHED_IN
 303     /* Called after a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer
 304     to the task control block of the selected task. */
 305     #define traceTASK_SWITCHED_IN()
 306 #endif
 307
 308 #ifndef traceTASK_SWITCHED_OUT
 309     /* Called before a task has been selected to run.  pxCurrentTCB holds a pointer
 310     to the task control block of the task being switched out. */
 311     #define traceTASK_SWITCHED_OUT()
 312 #endif
 313
 314 #ifndef traceTASK_PRIORITY_INHERIT
 315     /* Called when a task attempts to take a mutex that is already held by a
 316     lower priority task.  pxTCBOfMutexHolder is a pointer to the TCB of the task
 317     that holds the mutex.  uxInheritedPriority is the priority the mutex holder
 318     will inherit (the priority of the task that is attempting to obtain the
 319     muted. */
 320     #define traceTASK_PRIORITY_INHERIT( pxTCBOfMutexHolder, uxInheritedPriority )
 321 #endif
 322
 323 #ifndef traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT
 324     /* Called when a task releases a mutex, the holding of which had resulted in
 325     the task inheriting the priority of a higher priority task.
 326     pxTCBOfMutexHolder is a pointer to the TCB of the task that is releasing the
 327     mutex.  uxOriginalPriority is the task's configured (base) priority. */
 328     #define traceTASK_PRIORITY_DISINHERIT( pxTCBOfMutexHolder, uxOriginalPriority )
 329 #endif
 330
 331 #ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE
 332     /* Task is about to block because it cannot read from a
 333     queue/mutex/semaphore.  pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore
 334     upon which the read was attempted.  pxCurrentTCB points to the TCB of the
 335     task that attempted the read. */
 336     #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_RECEIVE( pxQueue )
 337 #endif
 338
 339 #ifndef traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND
 340     /* Task is about to block because it cannot write to a
 341     queue/mutex/semaphore.  pxQueue is a pointer to the queue/mutex/semaphore
 342     upon which the write was attempted.  pxCurrentTCB points to the TCB of the
 343     task that attempted the write. */
 344     #define traceBLOCKING_ON_QUEUE_SEND( pxQueue )
 345 #endif
 346
 347 #ifndef configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW
 348     #define configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 0
 349 #endif
 350
 351 /* The following event macros are embedded in the kernel API calls. */
 352
 353 #ifndef traceMOVED_TASK_TO_READY_STATE
 354     #define traceMOVED_TASK_TO_READY_STATE( pxTCB )
 355 #endif
 356
 357 #ifndef traceQUEUE_CREATE
 358     #define traceQUEUE_CREATE( pxNewQueue )
 359 #endif
 360
 361 #ifndef traceQUEUE_CREATE_FAILED
 362     #define traceQUEUE_CREATE_FAILED( ucQueueType )
 363 #endif
 364
 365 #ifndef traceCREATE_MUTEX
 366     #define traceCREATE_MUTEX( pxNewQueue )
 367 #endif
 368
 369 #ifndef traceCREATE_MUTEX_FAILED
 370     #define traceCREATE_MUTEX_FAILED()
 371 #endif
 372
 373 #ifndef traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE
 374     #define traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex )
 375 #endif
 376
 377 #ifndef traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED
 378     #define traceGIVE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex )
 379 #endif
 380
 381 #ifndef traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE
 382     #define traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE( pxMutex )
 383 #endif
 384
 385 #ifndef traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED
 386     #define traceTAKE_MUTEX_RECURSIVE_FAILED( pxMutex )
 387 #endif
 388
 389 #ifndef traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE
 390     #define traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE()
 391 #endif
 392
 393 #ifndef traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED
 394     #define traceCREATE_COUNTING_SEMAPHORE_FAILED()
 395 #endif
 396
 397 #ifndef traceQUEUE_SEND
 398     #define traceQUEUE_SEND( pxQueue )
 399 #endif
 400
 401 #ifndef traceQUEUE_SEND_FAILED
 402     #define traceQUEUE_SEND_FAILED( pxQueue )
 403 #endif
 404
 405 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE
 406     #define traceQUEUE_RECEIVE( pxQueue )
 407 #endif
 408
 409 #ifndef traceQUEUE_PEEK
 410     #define traceQUEUE_PEEK( pxQueue )
 411 #endif
 412
 413 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FAILED
 414     #define traceQUEUE_RECEIVE_FAILED( pxQueue )
 415 #endif
 416
 417 #ifndef traceQUEUE_SEND_FROM_ISR
 418     #define traceQUEUE_SEND_FROM_ISR( pxQueue )
 419 #endif
 420
 421 #ifndef traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED
 422     #define traceQUEUE_SEND_FROM_ISR_FAILED( pxQueue )
 423 #endif
 424
 425 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR
 426     #define traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR( pxQueue )
 427 #endif
 428
 429 #ifndef traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR_FAILED
 430     #define traceQUEUE_RECEIVE_FROM_ISR_FAILED( pxQueue )
 431 #endif
 432
 433 #ifndef traceQUEUE_DELETE
 434     #define traceQUEUE_DELETE( pxQueue )
 435 #endif
 436
 437 #ifndef traceTASK_CREATE
 438     #define traceTASK_CREATE( pxNewTCB )
 439 #endif
 440
 441 #ifndef traceTASK_CREATE_FAILED
 442     #define traceTASK_CREATE_FAILED()
 443 #endif
 444
 445 #ifndef traceTASK_DELETE
 446     #define traceTASK_DELETE( pxTaskToDelete )
 447 #endif
 448
 449 #ifndef traceTASK_DELAY_UNTIL
 450     #define traceTASK_DELAY_UNTIL()
 451 #endif
 452
 453 #ifndef traceTASK_DELAY
 454     #define traceTASK_DELAY()
 455 #endif
 456
 457 #ifndef traceTASK_PRIORITY_SET
 458     #define traceTASK_PRIORITY_SET( pxTask, uxNewPriority )
 459 #endif
 460
 461 #ifndef traceTASK_SUSPEND
 462     #define traceTASK_SUSPEND( pxTaskToSuspend )
 463 #endif
 464
 465 #ifndef traceTASK_RESUME
 466     #define traceTASK_RESUME( pxTaskToResume )
 467 #endif
 468
 469 #ifndef traceTASK_RESUME_FROM_ISR
 470     #define traceTASK_RESUME_FROM_ISR( pxTaskToResume )
 471 #endif
 472
 473 #ifndef traceTASK_INCREMENT_TICK
 474     #define traceTASK_INCREMENT_TICK( xTickCount )
 475 #endif
 476
 477 #ifndef traceTIMER_CREATE
 478     #define traceTIMER_CREATE( pxNewTimer )
 479 #endif
 480
 481 #ifndef traceTIMER_CREATE_FAILED
 482     #define traceTIMER_CREATE_FAILED()
 483 #endif
 484
 485 #ifndef traceTIMER_COMMAND_SEND
 486     #define traceTIMER_COMMAND_SEND( xTimer, xMessageID, xMessageValueValue, xReturn )
 487 #endif
 488
 489 #ifndef traceTIMER_EXPIRED
 490     #define traceTIMER_EXPIRED( pxTimer )
 491 #endif
 492
 493 #ifndef traceTIMER_COMMAND_RECEIVED
 494     #define traceTIMER_COMMAND_RECEIVED( pxTimer, xMessageID, xMessageValue )
 495 #endif
 496
 497 #ifndef configGENERATE_RUN_TIME_STATS
 498     #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS 0
 499 #endif
 500
 501 #if ( configGENERATE_RUN_TIME_STATS == 1 )
 502
 503     #ifndef portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS
 504         #error If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined then portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS must also be defined.  portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS should call a port layer function to setup a peripheral timer/counter that can then be used as the run time counter time base.
 505     #endif /* portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS */
 506
 507     #ifndef portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE
 508         #ifndef portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE
 509             #error If configGENERATE_RUN_TIME_STATS is defined then either portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE or portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE must also be defined.  See the examples provided and the FreeRTOS web site for more information.
 510         #endif /* portALT_GET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE */
 511     #endif /* portGET_RUN_TIME_COUNTER_VALUE */
 512
 513 #endif /* configGENERATE_RUN_TIME_STATS */
 514
 515 #ifndef portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS
 516     #define portCONFIGURE_TIMER_FOR_RUN_TIME_STATS()
 517 #endif
 518
 519 #ifndef configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK
 520     #define configUSE_MALLOC_FAILED_HOOK 0
 521 #endif
 522
 523 #ifndef portPRIVILEGE_BIT
 524     #define portPRIVILEGE_BIT ( ( unsigned portBASE_TYPE ) 0x00 )
 525 #endif
 526
 527 #ifndef portYIELD_WITHIN_API
 528     #define portYIELD_WITHIN_API portYIELD
 529 #endif
 530
 531 #ifndef pvPortMallocAligned
 532     #define pvPortMallocAligned( x, puxStackBuffer ) ( ( ( puxStackBuffer ) == NULL ) ? ( pvPortMalloc( ( x ) ) ) : ( puxStackBuffer ) )
 533 #endif
 534
 535 #ifndef vPortFreeAligned
 536     #define vPortFreeAligned( pvBlockToFree ) vPortFree( pvBlockToFree )
 537 #endif
 538
 539 #ifndef portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP
 540     #define portSUPPRESS_TICKS_AND_SLEEP( xExpectedIdleTime )
 541 #endif
 542
 543 #ifndef configPRE_SLEEP_PROCESSING
 544     #define configPRE_SLEEP_PROCESSING( x )
 545 #endif
 546
 547 #ifndef configPOST_SLEEP_PROCESSING
 548     #define configPOST_SLEEP_PROCESSING( x )
 549 #endif
 550
 551 #endif /* INC_FREERTOS_H */
 552