rpp/src/rpp/adc.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : adc.c
  12  * Abstract:
  13  *     Analog Input RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     adc.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #if rppCONFIG_DRV == 1
  24 #include "drv/drv.h"
  25
  26 // RPP has 12 ADC channels
  27 // See s_adcSelect and s_adcFiFoSize in ti_drv_adc.c for hardware configuration.
  28 #define ADC_CHANNELS 12
  29 static adcData_t in_cache[ADC_CHANNELS];
  30 #endif
  31
  32 static boolean_t initialized = FALSE;
  33
  34 int8_t rpp_adc_init()
  35 {
  36     if(initialized) {
  37         return FAILURE;
  38     }
  39     initialized = TRUE;
  40
  41     #if rppCONFIG_DRV == 1
  42     drv_adc_init();
  43     #endif
  44
  45     return SUCCESS;
  46 }
  47
  48
  49 int16_t rpp_adc_get(uint8_t pin)
  50 {
  51     if((pin < 1) || (pin > 12)) {
  52         return -1;
  53     }
  54
  55     int16_t result = 0;
  56
  57     #if rppCONFIG_DRV == 1
  58     // This conversion uint16_t -> int16_t is safe because we know values
  59     // are 12bits. Here we are masking those 12bits just in case.
  60     result = (int16_t) (in_cache[pin - 1].value & 0xFFF);
  61     #endif
  62
  63     return result;
  64 }
  65
  66
  67 int8_t rpp_adc_update()
  68 {
  69     #if rppCONFIG_DRV == 1
  70     // in_cache is thread safe because it's only write operation is mutexed
  71     drv_adc_read_adc((adcData_t*)&in_cache);
  72     #endif
  73
  74     return SUCCESS;
  75 }