rpp/src/rpp/lout.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : lout.c
  20  * Abstract:
  21  *     Logic Output RPP API implementation file.
  22  *
  23  * References:
  24  *     lout.h
  25  *     RPP API documentation.
  26  */
  27
  28
  29 #include "rpp/rpp.h"
  30
  31 #if rppCONFIG_INCLUDE_LOUT == 1
  32
  33 #if rppCONFIG_DRV == 1
  34 #include "drv/lout.h"
  35 #endif
  36
  37 static boolean_t initialized = FALSE;
  38
  39 int8_t rpp_lout_init()
  40 {
  41     if(initialized) {
  42         return FAILURE;
  43     }
  44     initialized = TRUE;
  45
  46     // FIXME: Implement.
  47    return SUCCESS;
  48 }
  49
  50
  51 static uint8_t out_cache = 0x0;
  52
  53 int8_t rpp_lout_set(uint8_t pin, int8_t val)
  54 {
  55     if((pin < 1) || (pin > 8)) {
  56         return -1;
  57     }
  58     if(val) {
  59         bit_set(out_cache, pin - 1);
  60     } else {
  61         bit_clear(out_cache, pin - 1);
  62     }
  63     return SUCCESS;
  64 }
  65
  66
  67 static uint8_t diag_cache = 0x0;
  68
  69 int8_t rpp_lout_diag(uint8_t pin)
  70 {
  71     if((pin < 1) || (pin > 8)) {
  72         return -1;
  73     }
  74
  75     if(is_bit_set(diag_cache, pin - 1)) {
  76         return HIGH;
  77     }
  78     return LOW;
  79 }
  80
  81
  82 int8_t rpp_lout_update()
  83 {
  84     #if rppCONFIG_DRV == 1
  85     // Update output values
  86     lout_set_word(out_cache);
  87     // FIXME: Check which SPI transfer statuses could be considered errors
  88     lout_spi_transfer();
  89
  90     // Read back diagnostic values
  91     // FIXME: Implement. Dummy assign for now.
  92     diag_cache = out_cache;
  93
  94     if(diag_cache != out_cache) {
  95         return FAILURE;
  96     }
  97     #endif
  98
  99     return SUCCESS;
 100 }
 101
 102
 103 #endif /* rppCONFIG_INCLUDE_LOUT */
 104