rpp/src/rpp/irc.c

   1 /* Copyright (C) 2013-2014 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Karel Kočí
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : irc.c
  12  * Abstract:
  13  *     IRC sensor input driver RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     irc.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20 #include "rpp/rpp.h"
  21
  22 #if rppCONFIG_INCLUDE_IRC == 1
  23
  24 #if rppCONFIG_DRV == 1
  25 #include "sys/ti_drv_het2.h"
  26 #include "sys/sys_pinmux.h"
  27 #endif
  28
  29 static boolean_t initialized = FALSE;
  30
  31 boolean_t rpp_irc1_enabled = FALSE;
  32 boolean_t rpp_irc2_enabled = FALSE;
  33
  34 int8_t rpp_irc_init() {
  35
  36     if (initialized) {
  37         return FAILURE;
  38     }
  39
  40 #if rppCONFIG_DRV == 1
  41     het2Init();
  42 #endif
  43
  44     initialized = TRUE;
  45     return SUCCESS;
  46 }
  47
  48 int8_t rpp_irc_enable(uint8_t irc) {
  49
  50     if (!initialized)
  51         return FAILURE;
  52
  53     if (irc < 1 || irc > 2)
  54         return -RPP_EINVAL;
  55
  56     switch (irc) {
  57     case 1:
  58         rpp_irc1_enabled = TRUE;
  59         break;
  60     case 2:
  61         rpp_irc2_enabled = TRUE;
  62         break;
  63     }
  64
  65     setMuxForIRC(irc, TRUE);
  66     ircEnable(irc);
  67
  68     return SUCCESS;
  69 }
  70
  71 int8_t rpp_irc_status(uint8_t irc) {
  72
  73     if (!initialized)
  74         return FAILURE;
  75
  76     if (irc < 1 || irc > 2)
  77         return -RPP_EINVAL;
  78
  79     switch (irc) {
  80     case 1:
  81         return rpp_irc1_enabled ? 1 : 0;
  82     case 2:
  83         return rpp_irc2_enabled ? 1 : 0;
  84     }
  85     return FAILURE;
  86 }
  87
  88 int32_t rpp_irc_get(uint8_t irc) {
  89
  90     if (!initialized)
  91         return FAILURE;
  92
  93     if (irc < 1 || irc > 2)
  94         return 0;
  95
  96     if (rpp_irc_status(irc) != 1)
  97         return FAILURE;
  98
  99 #if rppCONFIG_DRV == 1
 100     return ircGet(irc);
 101 #else
 102     return 1;
 103 #endif
 104 }
 105
 106 int8_t rpp_irc_disable(uint8_t irc) {
 107
 108     if (!initialized)
 109         return FAILURE;
 110
 111     if (irc < 1 || irc > 2)
 112         return -RPP_EINVAL;
 113
 114     if (rpp_irc_status(irc) != 1)
 115         return FAILURE;
 116
 117     ircDisable(irc);
 118     setMuxForIRC(irc, FALSE);
 119     switch (irc) {
 120     case 1:
 121         rpp_irc1_enabled = FALSE;
 122         break;
 123     case 2:
 124         rpp_irc2_enabled = FALSE;
 125         break;
 126     }
 127     return FAILURE;
 128 }
 129
 130 #endif /* rppCONFIG_INCLUDE_IRC */