rpp/src/drv/mout.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : mout.c
  20  * Abstract:
  21  *     RPP driver implementation for MOUT.
  22  *
  23  * References:
  24  *     hal/gpio_tms570.h
  25  *     hal/gpio_tms570_def.h
  26  */
  27
  28
  29 #include "drv/mout.h"
  30
  31 const static uint32_t dsc_pin_map[6U][2U] = {
  32     {PIN_DSC_MOUT1IN, PIN_DSC_MOUT1EN},
  33     {PIN_DSC_MOUT2IN, PIN_DSC_MOUT2EN},
  34     {PIN_DSC_MOUT3IN, PIN_DSC_MOUT3EN},
  35     {PIN_DSC_MOUT4IN, PIN_DSC_MOUT4EN},
  36     {PIN_DSC_MOUT5IN, PIN_DSC_MOUT5EN},
  37     {PIN_DSC_MOUT6IN, PIN_DSC_MOUT6EN}
  38 };
  39
  40
  41 int8_t drv_mout_set(uint8_t pin, uint8_t val)
  42 {
  43     // Check range
  44     if(pin > 5) {
  45         return -1;
  46     }
  47
  48     hal_gpio_pin_set_value(dsc_pin_map[pin][0], val);
  49     return SUCCESS;
  50 }
  51
  52
  53 int8_t drv_mout_diag(uint8_t pin)
  54 {
  55     // Check range
  56     if(pin > 5) {
  57         return -1;
  58     }
  59
  60     if(hal_gpio_pin_get_value(dsc_pin_map[pin][1]) == 1) {
  61         return HIGH;
  62     }
  63     return LOW;
  64 }
  65