rpp/include/drv/hout.h

   1 /**
   2  *
   3  * @file hout.h
   4  *
   5  * @copyright Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   6  *
   7  * @author Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   8  */
   9
  10 #ifndef HOUT_H_
  11 #define HOUT_H_
  12
  13 //#include "ti_drv_het.h"
  14 //#include "hal_port_def.h"
  15 //#include "FreeRTOS.h"
  16 //#include "os_task.h"
  17 //#include "hal_gpio_tms570.h"
  18 #include "drv/drv.h"
  19
  20 #define HOUT_FAILED     1
  21 #define HOUT_NOT_ON     2
  22 #define HOUT_OK         0
  23
  24 void hout_pwm_set_signal(uint8_t hout_id, double period, uint32_t duty);
  25 int hout_pwm_start(uint8_t hout_id);
  26 void hout_pwm_stop(uint8_t hout_id);
  27 uint32_t hout_pwm_get_duty(uint8_t hout_id);
  28 double hout_pwm_get_period(uint8_t hout_id);
  29 int hout_fail(uint8_t hout_id);
  30
  31
  32 #endif /* HOUT_H_ */