rpp/include/drv/hbridge.h

   1 /**
   2  * RPP driver implementation for H-Bridge header file.
   3  *
   4  * @file hbridge.h
   5  *
   6  * @copyright Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   7  *
   8  * @author Michal Horn
   9  * @author Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
  10  */
  11
  12
  13 #ifndef __DRV_HBR_H
  14 #define __DRV_HBR_H
  15
  16 #include "drv/drv.h"
  17
  18 // Watchdog related
  19 int8_t drv_hbr_wdg_start();
  20 int8_t drv_hbr_wdg_stop();
  21
  22 // Basic H-Bridge API
  23 void drv_hbr_set_en(int value);
  24 void drv_hbr_set_dir(int direction);
  25 int8_t drv_hbr_pwm_set_signal(double period, uint32_t duty);
  26 void drv_hbr_pwm_set_duty(uint8_t percent);
  27 int8_t drv_hbr_pwm_start();
  28 void drv_hbr_pwm_stop();
  29
  30 // Extended H-Bridge API
  31 uint32_t drv_hbr_pwm_get_duty();
  32 double drv_hbr_pwm_get_period();
  33 int drv_hbr_get_dir();
  34 int drv_hbr_get_en();
  35
  36
  37 #endif /* __DRV_HBR_H */