rpp/src/sys/notification.c

   1 /** @file notification.c\r
   2 *   @brief User Notification Definition File\r
   3 *   @date 15.Mar.2012\r
   4 *   @version 03.01.00\r
   5 *\r
   6 *   This file  defines  empty  notification  routines.\r
   7 *   The user needs to remove the while loop and define\r
   8 *   the sequence.\r
   9 *\r
  10 */\r
  11 \r
  12 /* Include Files */\r
  13 \r
  14 #include "ti_drv_esm.h"\r
  15 #include "sys_selftest.h"\r
  16 #include "ti_drv_adc.h"\r
  17 #include "ti_drv_can.h"\r
  18 #include "ti_drv_gio.h"\r
  19 #include "ti_drv_lin.h"\r
  20 #include "ti_drv_mibspi.h"\r
  21 #include "ti_drv_sci.h"\r
  22 #include "ti_drv_het.h"\r
  23 #include "ti_drv_i2c.h"\r
  24 /* USER CODE BEGIN (0) */\r
  25 //#include "FreeRTOS.h"\r
  26 //#include "os_semphr.h"\r
  27 //#include "os_task.h"\r
  28 \r
  29 /** @brief Semaphore blocking task when it waits for interrupt signaling message receive\r
  30  *\r
  31  * Defined in commands.c */\r
  32 //extern xSemaphoreHandle canMsgReceived;\r
  33 //extern xSemaphoreHandle canMsgSent;\r
  34 \r
  35 /** @brief Data structure containing converted data from ADC\r
  36  *\r
  37  *  Defined in commands.c */\r
  38 //extern canBASE_t *canDst;\r
  39 //extern canBASE_t *canSrc;\r
  40 //extern uint32_t canMsgBox;\r
  41 //extern uint32_t canSendError;\r
  42 //extern uint32_t canRecError;\r
  43 /* USER CODE END */\r
  44 \r
  45 void esmGroup1Notification(uint32_t channel)\r
  46 {\r
  47 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  48     while(1);\r
  49 /* USER CODE BEGIN (1) */\r
  50 /* USER CODE END */\r
  51 \r
  52 }\r
  53 \r
  54 /* USER CODE BEGIN (2) */\r
  55 /* USER CODE END */\r
  56 \r
  57 void esmGroup2Notification(uint32_t channel)\r
  58 {\r
  59 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  60     while(1);\r
  61 /* USER CODE BEGIN (3) */\r
  62 /* USER CODE END */\r
  63 \r
  64 }\r
  65 \r
  66 /* USER CODE BEGIN (4) */\r
  67 /* USER CODE END */\r
  68 \r
  69 void memoryPort0TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  70 {\r
  71 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  72     while(1);\r
  73 /* USER CODE BEGIN (5) */\r
  74 /* USER CODE END */\r
  75 \r
  76 }\r
  77 \r
  78 /* USER CODE BEGIN (6) */\r
  79 /* USER CODE END */\r
  80 \r
  81 void memoryPort1TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)\r
  82 {\r
  83 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
  84     while(1);\r
  85 /* USER CODE BEGIN (7) */\r
  86 /* USER CODE END */\r
  87 \r
  88 }\r
  89 \r
  90 /* USER CODE BEGIN (8) */\r
  91 /* USER CODE END */\r
  92 \r
  93 /* USER CODE BEGIN (12) */\r
  94 /* USER CODE END */\r
  95 void canErrorNotification(canBASE_t *node, uint32_t notification)\r
  96 {\r
  97 /* USER CODE BEGIN (13) */\r
  98     /* FIXME Move this implementation and header somewhere else\r
  99     if (node == canSrc) {\r
 100         canSendError = notification;\r
 101         xSemaphoreGiveFromISR(canMsgSent, NULL);\r
 102     }\r
 103     if (node == canDst) {\r
 104         canRecError = notification;\r
 105         xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);\r
 106     }\r
 107     */\r
 108 /* USER CODE END */\r
 109 \r
 110 }\r
 111 \r
 112 /* USER CODE BEGIN (14) */\r
 113 /* USER CODE END */\r
 114 \r
 115 void canMessageNotification(canBASE_t *node, uint32_t messageBox)\r
 116 {\r
 117 /* USER CODE BEGIN (15) */\r
 118     /* FIXME Move this implementation and header somewhere else\r
 119     if (messageBox == canMsgBox)\r
 120     {\r
 121         if (node == canDst) {\r
 122              // node 2 - receive testloopback message complete\r
 123              while(!canIsRxMessageArrived(node, canMsgBox))\r
 124                  ;\r
 125              xSemaphoreGiveFromISR(canMsgReceived, NULL);\r
 126         }\r
 127         if (node == canSrc) {\r
 128              xSemaphoreGiveFromISR(canMsgSent, NULL);\r
 129         }\r
 130     }\r
 131     */\r
 132 \r
 133 /* USER CODE END */\r
 134 \r
 135 }\r
 136 \r
 137 /* USER CODE BEGIN (16) */\r
 138 /* USER CODE END */\r
 139 void gioNotification(int bit)\r
 140 {\r
 141 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 142     while(1);\r
 143 /* USER CODE BEGIN (19) */\r
 144 /* USER CODE END */\r
 145 \r
 146 }\r
 147 \r
 148 /* USER CODE BEGIN (20) */\r
 149 /* USER CODE END */\r
 150 void i2cNotification(i2cBASE_t *i2c, uint32_t flags)\r
 151 {\r
 152 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 153     while(1);\r
 154 /* USER CODE BEGIN (21) */\r
 155 /* USER CODE END */\r
 156 \r
 157 }\r
 158 \r
 159 /* USER CODE BEGIN (24) */\r
 160 /* USER CODE END */\r
 161 void mibspiNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t flags)\r
 162 {\r
 163 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 164     while(1);\r
 165 /* USER CODE BEGIN (25) */\r
 166 /* USER CODE END */\r
 167 \r
 168 }\r
 169 \r
 170 /* USER CODE BEGIN (26) */\r
 171 /* USER CODE END */\r
 172 \r
 173 void mibspiGroupNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t group)\r
 174 {\r
 175 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 176     while(1);\r
 177 /* USER CODE BEGIN (27) */\r
 178 /* USER CODE END */\r
 179 \r
 180 }\r
 181 /* USER CODE BEGIN (28) */\r
 182 /* USER CODE END */\r
 183 \r
 184 void sciNotification(sciBASE_t *sci, uint32_t flags)\r
 185 {\r
 186 /* USER CODE BEGIN (29) */\r
 187     if (sci == sciREG) {\r
 188         if (flags & SCI_RX_INT) {\r
 189             sciReceive(sci, 1, NULL);   // Restart receiving\r
 190         }\r
 191     }\r
 192 /* USER CODE END */\r
 193 \r
 194 }\r
 195 \r
 196 /* USER CODE BEGIN (30) */\r
 197 /* USER CODE END */\r
 198 void pwmNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t pwm, uint32_t notification)\r
 199 {\r
 200 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 201     while(1);\r
 202 /* USER CODE BEGIN (33) */\r
 203 /* USER CODE END */\r
 204 \r
 205 }\r
 206 \r
 207 /* USER CODE BEGIN (34) */\r
 208 /* USER CODE END */\r
 209 \r
 210 void edgeNotification(hetBASE_t * hetREG,uint32_t edge)\r
 211 {\r
 212 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 213     while(1);\r
 214 /* USER CODE BEGIN (35) */\r
 215 /* USER CODE END */\r
 216 \r
 217 }\r
 218 \r
 219 /* USER CODE BEGIN (36) */\r
 220 /* USER CODE END */\r
 221 \r
 222 void hetNotification(hetBASE_t *het, uint32_t offset)\r
 223 {\r
 224 /*  enter user code and remove the while loop... */\r
 225     while(1);\r
 226 /* USER CODE BEGIN (37) */\r
 227 /* USER CODE END */\r
 228 \r
 229 }\r
 230 \r
 231 /** Semaphore used to stop command, until message is received */\r
 232 //xSemaphoreHandle linMsgReceived;\r
 233 /** Semaphore used to stop command, until ID is received */\r
 234 //xSemaphoreHandle linIDReceived;\r
 235 void linNotification(linBASE_t *lin, uint32_t flags)\r
 236 {\r
 237     /* FIXME Move this code somewhere else. It was in cmd_lin.c\r
 238         if (flags & LIN_ID_INT) {\r
 239             xSemaphoreGiveFromISR(linIDReceived, NULL);\r
 240         }\r
 241         if (flags & LIN_RX_INT) {\r
 242             lin->FLR |= (1 << 9);\r
 243             xSemaphoreGiveFromISR(linMsgReceived, NULL);\r
 244         }\r
 245      */\r
 246 }\r
 247 \r
 248 \r
 249 #pragma INTERRUPT(EMACCore0RxIsr, FIQ)\r
 250 void EMACCore0RxIsr(void)\r
 251 {\r
 252     /* FIXME was in cmd_emac.c and should move somewhere else.\r
 253     rx_irq_cnt++;\r
 254 \r
 255     // We know we have only one RX Packet Buffer descriptor --\r
 256     // so we write it in CP to disable interrupt\r
 257     EMACRxCPWrite(emacBase, channel, (unsigned int)rx_desc);\r
 258     EMACCoreIntAck(emacBase, EMAC_INT_CORE0_RX);\r
 259     */\r
 260 }\r
 261 \r
 262 #pragma INTERRUPT(EMACCore0TxIsr, FIQ)\r
 263 void EMACCore0TxIsr(void)\r
 264 {\r
 265     /* FIXME Was in cmd_emac.c and should move somewhere else\r
 266     tx_irq_cnt++;\r
 267     // If is not being processed by the EMAC anymore\r
 268     if (!(fr1.PktFlgLen & EMAC_DSC_FLAG_OWNER)) {\r
 269         EMACTxCPWrite(emacBase, channel, (unsigned int)&fr1);\r
 270         EMACCoreIntAck(emacBase, EMAC_INT_CORE0_TX);\r
 271     }\r
 272     */\r
 273 }\r
 274 \r
 275 \r
 276 /* USER CODE BEGIN (38) */\r
 277 /* USER CODE END */\r