rpp/src/sys/notification.c

   1 /** @file notification.c
   2  *   @brief User Notification Definition File
   3  *   @date 15.Mar.2012
   4  *   @version 03.01.00
   5  *
   6  *   This file  defines  empty  notification  routines.
   7  *   The user needs to remove the while loop and define
   8  *   the sequence.
   9  *
  10  */
  11
  12 /* Include Files */
  13
  14 #include "sys/sys.h"
  15
  16 void esmGroup1Notification(uint32_t channel)
  17 {
  18 /*  enter user code and remove the while loop... */
  19         while (1) ;
  20 }
  21
  22 void esmGroup2Notification(uint32_t channel)
  23 {
  24 /*  enter user code and remove the while loop... */
  25         while (1) ;
  26 }
  27
  28 void memoryPort0TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)
  29 {
  30 /*  enter user code and remove the while loop... */
  31         while (1) ;
  32 }
  33
  34 void memoryPort1TestFailNotification(uint32_t groupSelect, uint32_t dataSelect, uint32_t address, uint32_t data)
  35 {
  36 /*  enter user code and remove the while loop... */
  37         while (1) ;
  38 }
  39 /** @brief Semaphore blocking task when it waits for interrupt signaling message receive
  40  *
  41  */
  42 void canErrorNotification(canBASE_t *node, uint32_t notification)
  43 {}
  44
  45 void canMessageNotification(canBASE_t *node, uint32_t messageBox)
  46 {}
  47
  48 void gioNotification(int bit)
  49 {
  50 /*  enter user code and remove the while loop... */
  51         while (1) ;
  52 }
  53
  54 void i2cNotification(i2cBASE_t *i2c, uint32_t flags)
  55 {
  56 /*  enter user code and remove the while loop... */
  57         while (1) ;
  58 }
  59
  60 void mibspiNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t flags)
  61 {
  62 /*  enter user code and remove the while loop... */
  63         while (1) ;
  64 }
  65
  66 void mibspiGroupNotification(mibspiBASE_t *mibspi, uint32_t group)
  67 {
  68 /*  enter user code and remove the while loop... */
  69         while (1) ;
  70 }
  71
  72 void pwmNotification(hetBASE_t *hetREG,uint32_t pwm, uint32_t notification)
  73 {
  74 /*  enter user code and remove the while loop... */
  75         while (1) ;
  76 }
  77
  78 void edgeNotification(hetBASE_t *hetREG,uint32_t edge)
  79 {
  80 /*  enter user code and remove the while loop... */
  81         while (1) ;
  82 }
  83
  84 void hetNotification(hetBASE_t *het, uint32_t offset)
  85 {
  86 /*  enter user code and remove the while loop... */
  87         while (1) ;
  88 }
  89
  90 /** Semaphore used to stop command, until message is received */
  91 xSemaphoreHandle linMsgReceived;
  92 /** Semaphore used to stop command, until ID is received */
  93 xSemaphoreHandle linIDReceived;
  94 void linNotification(linBASE_t *lin, uint32_t flags)
  95 {
  96         /* FIXME Moved code from somewhere else. It was in cmd_lin.c
  97          * It seems that nobody in the library uses this.
  98          * sys/ti_drv_lin.c calls this function from linLowLevelInterrupt()
  99          * The function prototipe is in sys/ti_drv_lin.h, so maybe it should be
 100          * better to move it there, but because it is a "high-level" notification
 101          * it could be here.
 102          */
 103         if (flags & LIN_ID_INT)
 104                 xSemaphoreGiveFromISR(linIDReceived, NULL);
 105         if (flags & LIN_RX_INT) {
 106                 lin->FLR |= (1 << 9);
 107                 xSemaphoreGiveFromISR(linMsgReceived, NULL);
 108         }
 109 }