rpp/src/drv/adc.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn
   5  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   6  *
   7  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   8  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   9  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
  10  * (at your option) any later version.
  11  *
  12  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  13  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  14  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  15  * GNU General Public License for more details.
  16  *
  17  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  18  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  19  *
  20  * File : adc.c
  21  * Abstract:
  22  *     RPP driver implementation for ADC.
  23  *
  24  * References:
  25  *     ti_drv_adc.c
  26  */
  27
  28
  29 #include "drv/adc.h"
  30
  31 // Semaphore for ADC conversion
  32 xSemaphoreHandle adcSemaphore_ADC1GRP1;
  33
  34
  35 void drv_adc_init()
  36 {
  37     // Create semaphore
  38     vSemaphoreCreateBinary(adcSemaphore_ADC1GRP1);
  39
  40     // Low level init
  41     adcInit();
  42 }
  43
  44
  45 /**
  46  * Function called by ADC interrupt handler, stores data from ADC
  47  *
  48  * If conversion has finished on ADC, store measured data and detect weather right number of channels was measured.
  49  * If memory overrun was detected, set appropriate flag, reset ADC FIFO to be allow future measurement.
  50  *
  51  *   @param[in] adc Pointer to ADC module:
  52  *              - adcREG1: ADC1 module pointer
  53  *              - adcREG2: ADC2 module pointer
  54  *   @param[in] group Hardware group of ADC module:
  55  *              - adcGROUP0: ADC event group
  56  *              - adcGROUP1: ADC group 1
  57  *              - adcGROUP2: ADC group 2
  58  */
  59 void adcNotification(adcBASE_t *adc, uint32_t group)
  60 {
  61     if(adcIsConversionComplete(adc, group) == ADC_CONVERSION_IS_FINISHED) {
  62
  63         // ADC1
  64         if(adc == adcREG1) {
  65             switch(group) {
  66                 case adcGROUP0:
  67                     // Group0 is unused on RPP
  68                     break;
  69                 case adcGROUP1:
  70                     xSemaphoreGiveFromISR(adcSemaphore_ADC1GRP1, NULL);
  71                     break;
  72                 default:
  73                     // Group2 is unused on RPP
  74                     break;
  75             }
  76         // ADC2
  77         } else {
  78             switch(group) {
  79                 case adcGROUP0:
  80                     // Group0 is unused on RPP
  81                     break;
  82                 case adcGROUP1:
  83                     // Group1 is unused on RPP
  84                     break;
  85                 default:
  86                     // Group2 is unused on RPP
  87                     break;
  88             }
  89         }
  90     }
  91 }
  92
  93
  94 uint32_t drv_adc_generic_read(adcBASE_t *adc, uint32_t group,
  95                                xSemaphoreHandle adcSemaphore, adcData_t* data)
  96 {
  97     // Calibrate
  98     adcCalibration(adc);
  99     adcMidPointCalibration(adc);
 100
 101     // Start conversion
 102     adcEnableNotification(adc, group);
 103     adcStartConversion(adc, group);
 104
 105     // Wait for conversion to complete
 106     xSemaphoreTake(adcSemaphore, portMAX_DELAY);
 107     adcDisableNotification(adc, group);
 108
 109     // Get data
 110     uint32_t channels = adcGetData(adc, group, data);
 111
 112     // Check if memory overrun
 113     if(adcIsFifoFull(adc, group) == ADC_FIFO_OVERFLOW) {
 114         // FIXME Should report somehow.
 115         adcResetFiFo(adc, group);
 116     }
 117
 118     return channels;
 119 }
 120
 121
 122 uint32_t drv_adc_read(adcData_t* data)
 123 {
 124     return drv_adc_generic_read(adcREG1,
 125                                  adcGROUP1,
 126                                  adcSemaphore_ADC1GRP1,
 127                                  data
 128                             );
 129 }
 130
 131 // FIXME make it work again
 132 uint32_t adc_get_port_val(uint32_t* config, uint32_t num_channels,
 133                            uint32_t* values) {
 134     /*
 135     uint32_t i;
 136     adcBASE_t* adcReg = (adcBASE_t *)config[0];
 137     uint32_t adcGroup = config[1];
 138
 139     adcData.adc_data = adc_data_origin;
 140     adcData.ch_count = num_channels;
 141     if (read_adc(adcReg, adcGroup) == 1)
 142         return 1;
 143
 144     for (i = 0; i < num_channels; i++) {
 145         values[i] = adcData.adc_data[i].value;
 146         values[i+num_channels] = adcData.adc_data[i].id;
 147     }
 148     adcData.adc_data = NULL;
 149     */
 150     return 0;
 151 }
 152