rpp/src/rpp/adc.c

   1 /* Copyright (C) 2013, 2015 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : adc.c
  12  * Abstract:
  13  *     Analog Input RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     adc.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #ifndef FREERTOS_POSIX
  24 #include "drv/drv.h"
  25 #include "drv/port.h"
  26
  27 static uint16_t in_cache[PORT_ADC_CHANNELS];
  28 #endif
  29
  30 static boolean_t initialized = FALSE;
  31
  32 int8_t rpp_adc_init()
  33 {
  34         if (initialized)
  35                 return FAILURE;
  36
  37         initialized = TRUE;
  38
  39 #ifndef FREERTOS_POSIX
  40         drv_adc_init();
  41 #endif
  42
  43         return SUCCESS;
  44 }
  45
  46
  47 int16_t rpp_adc_get(uint8_t pin)
  48 {
  49         if ((pin < 1) || (pin > PORT_ADC_CHANNELS))
  50                 return -1;
  51
  52         int16_t result = 0;
  53
  54 #ifndef FREERTOS_POSIX
  55         // This conversion uint16_t -> int16_t is safe because we know values
  56         // are 12bits. Here we are masking those 12bits just in case.
  57         result = in_cache[pin - 1] & 0xFFF;
  58 #endif
  59
  60         return result;
  61 }
  62
  63
  64 int8_t rpp_adc_update()
  65 {
  66 #ifndef FREERTOS_POSIX
  67         const struct port_desc *port = &port_desc[PORT_ID_ADC];
  68
  69         /* Thread safety is ensured in port_adc_get() resp.
  70          * drv_adc_generic_read() */
  71         port->get(port, in_cache, sizeof(in_cache));
  72 #endif
  73
  74         return SUCCESS;
  75 }