rpp/src/rpp/_rm48_hdk/adc.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : adc.c
  12  * Abstract:
  13  *     Analog Input RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     adc.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20
  21 #include "rpp/rpp.h"
  22
  23 #ifndef FREERTOS_POSIX
  24 #include "drv/drv.h"
  25
  26 // RPP has 12 ADC channels
  27 // See s_adcSelect and s_adcFiFoSize in ti_drv_adc.c for hardware configuration.
  28 #define ADC_CHANNELS 16
  29 static adcData_t in_cache[ADC_CHANNELS];
  30 #endif
  31
  32 static boolean_t initialized = FALSE;
  33
  34 int8_t rpp_adc_init()
  35 {
  36         if (initialized)
  37                 return FAILURE;
  38         initialized = TRUE;
  39
  40 #ifndef FREERTOS_POSIX
  41         drv_adc_init();
  42 #endif
  43
  44         return SUCCESS;
  45 }
  46
  47
  48 int16_t rpp_adc_get(uint8_t pin)
  49 {
  50         if ((pin < 1) || (pin > 16))
  51                 return -1;
  52
  53         int16_t result = 0;
  54
  55 #ifndef FREERTOS_POSIX
  56         // This conversion uint16_t -> int16_t is safe because we know values
  57         // are 12bits. Here we are masking those 12bits just in case.
  58         result = (int16_t)(in_cache[pin - 1].value & 0xFFF);
  59 #endif
  60
  61         return result;
  62 }
  63
  64
  65 int8_t rpp_adc_update()
  66 {
  67 #ifndef FREERTOS_POSIX
  68         // in_cache is thread safe because it's only write operation is mutexed
  69         drv_adc_read_adc((adcData_t *)&in_cache);
  70 #endif
  71
  72         return SUCCESS;
  73 }