rpp/src/hal/port_gpio.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : port_gpio.c
  12  *
  13  * Abstract:
  14  *          This file contains getter and setter functions for GPIO port type.
  15  */
  16
  17 #include "hal/hal.h"
  18
  19 /**
  20  * Get values of all pins of given port.
  21  * @param[in] config    Pointer to array of pin descriptors
  22  * @param[in] num_val   Number of pins assigned to the port
  23  * @param[out] values   Stored values of all pins of the port. 1st bit -> pin0, 2nd bit -> pin1...
  24  * @return always 0
  25  */
  26 uint32_t hal_gio_port_get_val(uint32_t *config, uint32_t num_val, uint32_t *values)
  27 {
  28         uint32_t i;
  29
  30         for (i = 0; i < num_val; i++) {
  31                 values[i] = hal_gpio_pin_get_value(config[i]);
  32         }
  33         return 0;
  34 }
  35
  36 /**
  37  * Set values to all pins of given port.
  38  * @param[in] config    Pointer to array of pin descriptors
  39  * @param[in] num_val   Number of pins assigned to the port
  40  * @param[in] values    Stored values of all pins of the port. 1st bit -> pin0, 2nd bit -> pin1...
  41  * @return always 0
  42  */
  43 uint32_t hal_gio_port_set_val(uint32_t *config, uint32_t num_val, const uint32_t *values)
  44 {
  45         uint32_t i;
  46
  47         for (i = 0; i < num_val; i++) {
  48                 hal_gpio_pin_set_value(config[i], (values[i/8] >> i%8) & 0x1);
  49         }
  50         return 0;
  51 }