rpp/src/sys/_tms570_hydctr/sys_pinmux.c

   1 /** @file pinmux.c
   2 *   @brief PINMUX Driver Implementation File
   3 *   @date 15.Mar.2012
   4 *   @version 03.01.00
   5 *
   6 */
   7
   8 /* (c) Texas Instruments 2009-2012, All rights reserved. */
   9
  10 /* Include Files */
  11
  12 #include "sys/_tms570_hydctr/sys_pinmux.h"
  13
  14 #define PINMUX_SET(REG, BALLID, MUX)                                \
  15                 pinMuxReg->PINMMR##REG = (pinMuxReg->PINMMR##REG & PINMUX_BALL_##BALLID##_MASK) | (PINMUX_BALL_##BALLID##_##MUX)
  16
  17 #define PINMUX_GATE_EMIF_CLK_ENABLE     \
  18             pinMuxReg->PINMMR29 = (pinMuxReg->PINMMR29 & PINMUX_GATE_EMIF_CLK_MASK) | PINMUX_GATE_EMIF_CLK
  19
  20 #define PINMUX_GIOB_DISABLE_HET2_ENABLE(state)  \
  21             (pinMuxReg->PINMMR29 = (pinMuxReg->PINMMR29 & PINMUX_GIOB_DISABLE_HET2_MASK) | (PINMUX_GIOB_DISABLE_HET2_##state))
  22
  23 #define PINMUX_ALT_ADC_TRIGGER_SELECT(num)  \
  24             pinMuxReg->PINMMR30 = (pinMuxReg->PINMMR30 & PINMUX_ALT_ADC_TRIGGER_MASK) | (PINMUX_ALT_ADC_TRIGGER_##num)
  25
  26 #define PINMUX_ETHERNET_SELECT(interface)   \
  27             pinMuxReg->PINMMR29 = (pinMuxReg->PINMMR29 & PINMUX_ETHERNET_MASK) | (PINMUX_ETHERNET_##interface)
  28
  29 void muxInit(void){
  30
  31     /* Enable Pin Muxing */
  32     kickerReg->KICKER0 = 0x83E70B13;
  33     kickerReg->KICKER1 = 0x95A4F1E0;
  34
  35     pinMuxReg->PINMMR0 =    PINMUX_BALL_C3_I2C_SCL | PINMUX_BALL_B2_I2C_SDA;
  36
  37     pinMuxReg->PINMMR1 =    PINMUX_BALL_E3_MIBSPI3NCS_4;
  38
  39     pinMuxReg->PINMMR2 =    PINMUX_BALL_C1_GIOA_2 | PINMUX_BALL_E1_GIOA_3 | (1 << 26) /* EPWM1A */;
  40
  41     pinMuxReg->PINMMR3 =    (1 << 19) /* EPWM1B */;
  42
  43     pinMuxReg->PINMMR4 =    (1 << 2) /* EPWM2A */ | PINMUX_BALL_V2_HET1_01 | PINMUX_BALL_U1_HET1_03;
  44
  45     pinMuxReg->PINMMR5 =    (1 << 2) /* EPWM2B */ | (1 << 10) /* EPWM3A */ | (1 << 19) /* EPWM3B */;
  46
  47     pinMuxReg->PINMMR6 =    (1 << 4) /* EPWM7B */ | PINMUX_BALL_P5_EMIF_DATA_11 | (1 << 20) /* EPWM7A */;
  48
  49     pinMuxReg->PINMMR7 =    (1 << 18) /* EPWM5A */ | PINMUX_BALL_V5_MIBSPI3NCS_1;
  50
  51     pinMuxReg->PINMMR8 =    PINMUX_BALL_G3_MIBSPI1NCS_2 | (1 << 18) /* ECAP1 */ | (1 << 2) /* EPWM5B */;
  52
  53     pinMuxReg->PINMMR9 =    PINMUX_BALL_J3_MIBSPI1NCS_3 | PINMUX_BALL_W9_MIBSPI3NCS_5 | PINMUX_BALL_V10_MIBSPI3NCS_0;
  54
  55     pinMuxReg->PINMMR10 =   PINMUX_BALL_N19_AD1EVT | PINMUX_BALL_N17_EMIF_nCS_0;
  56
  57     pinMuxReg->PINMMR11 =   PINMUX_BALL_K17_EMIF_nCS_3 | PINMUX_BALL_P1_HET1_24;
  58
  59     pinMuxReg->PINMMR12 =   PINMUX_BALL_A14_HET1_26 | (0x1 << 20) /* ECAP4 */ | (0x1 << 29) /* ECAP5 */;
  60
  61     pinMuxReg->PINMMR13 =   PINMUX_BALL_J18_MIBSPI5SOMI_0 | PINMUX_BALL_J19_MIBSPI5SIMO_0 | PINMUX_BALL_H19_MIBSPI5CLK | (0x1 << 28) /* ECAP6 */;
  62
  63     pinMuxReg->PINMMR14 =   PINMUX_BALL_E18_HET1_08 | PINMUX_BALL_K19_HET1_28 | PINMUX_BALL_D17_EMIF_nWE | PINMUX_BALL_D16_EMIF_BA_1;
  64
  65     pinMuxReg->PINMMR17 =   PINMUX_BALL_D19_HET1_10 | PINMUX_BALL_B4_HET1_12;
  66
  67     pinMuxReg->PINMMR19 =   PINMUX_BALL_B11_HET1_30;
  68
  69     /* pin mutexed with N2HET1[17], which can (and by this implementation is) also be enabled on another ball
  70      * through register PINMMR24[16].
  71      *
  72      * On this ball there is a Sensor_Supply_1_En connected. To be able to enable the sensor, the HET pin has
  73      * to be enabled on this ball and disabled on the other. But LED, connected to the other ball will not work.
  74      */
  75     pinMuxReg->PINMMR20 =   PINMUX_BALL_F3_MIBSPI1NCS_1;
  76
  77     pinMuxReg->PINMMR21 =   PINMUX_BALL_D5_EMIF_ADDR_1;
  78
  79     pinMuxReg->PINMMR22 =   PINMUX_BALL_D4_EMIF_ADDR_0 | PINMUX_BALL_C5_EMIF_ADDR_7 | PINMUX_BALL_C4_EMIF_ADDR_6 | (0x1 << 24) /* EMIF_ADDR_8 */;
  80
  81     pinMuxReg->PINMMR23 = ((~(pinMuxReg->PINMMR5 >> 1U) & 0x00000001U ) << 8U) | ((~(pinMuxReg->PINMMR5 >> 9U) & 0x00000001U ) << 16U) | ((~(pinMuxReg->PINMMR5 >> 17U) & 0x00000001U ) << 24U) | PINMUX_BALL_C6_EMIF_ADDR_8;
  82
  83     pinMuxReg->PINMMR24 = ((~(pinMuxReg->PINMMR4 >> 17U) & 0x00000001U ) << 0U) | ((~(pinMuxReg->PINMMR4 >> 25U) & 0x00000001U ) << 8U) | PINMUX_BALL_A13_HET1_17 | PINMUX_BALL_B13_HET1_19;
  84
  85     pinMuxReg->PINMMR25 = PINMUX_BALL_H4_HET1_21 | PINMUX_BALL_J4_HET1_23 | PINMUX_BALL_M3_HET1_25 | (1 << 24) /* N2HET1[27] */;
  86
  87     pinMuxReg->PINMMR26 = PINMUX_BALL_A3_HET1_29 | PINMUX_BALL_J17_HET1_31;
  88
  89     pinMuxReg->PINMMR27 = (1 << 2) /* EPWM4A */;
  90
  91     pinMuxReg->PINMMR29 = PINMUX_BALL_D3_SPI2NENA | (1 << 16) /* GIOB[2] */;
  92
  93     pinMuxReg->PINMMR33 = (1 << 1) /* EPWM4B */ | (1 << 8) /* MIBSPI3SOMI[0] */ | (1 << 16) /* MIBSPI3SIMO[0] */ | (1 << 24) /* MIBSPI3CLK */;
  94
  95     pinMuxReg->PINMMR34 = (1 << 0) /* N2HET1[16] */ | (1 << 9) /* EPWM6A */ | (1 << 17) /* EPWM6B */;
  96
  97     PINMUX_GATE_EMIF_CLK_ENABLE;
  98     PINMUX_GIOB_DISABLE_HET2_ENABLE(OFF);
  99     PINMUX_ALT_ADC_TRIGGER_SELECT(1);
 100     PINMUX_ETHERNET_SELECT(RMII);
 101
 102     /* Disable Pin Muxing */
 103     kickerReg->KICKER0 = 0x00000000U;
 104     kickerReg->KICKER1 = 0x00000000U;
 105
 106         /* Bit 31 of register GPREG1 is used to gate off the
 107        EMIF module outputs */
 108         systemREG1->GPREG1 |= 0x80000;
 109 }
 110
 111 /*
 112  * This function explicitly enable/disable HET2 inputs for IRC module
 113  * Parameters: irc - IRC number
 114  *                      1 for IRC is connected to DIN10 and DIN11
 115  *                      2 for IRC is connected to DIN14 and DIN15
 116  *             enable - TRUE for IRC, FALSE for normal usage as digital inputs
 117  */
 118 void setMuxForIRC(int8_t irc, boolean_t enable) {
 119
 120     /* Enable Pin Muxing */
 121     kickerReg->KICKER0 = 0x83E70B13;
 122     kickerReg->KICKER1 = 0x95A4F1E0;
 123
 124     if (enable) {
 125         switch (irc) {
 126         case 1:  // set DIN10 and DIN11 to HET2
 127             PINMUX_SET(2,C1,HET2_0);
 128             PINMUX_SET(2,E1,HET2_2);
 129             break;
 130         case 2: // set DIN14 and DIN15 to HET2
 131             PINMUX_SET(3,H3,HET2_4);
 132             PINMUX_SET(4,M1,HET2_6);
 133             break;
 134         }
 135     } else {
 136         switch (irc) {
 137         case 1: // set DIN10 and DIN11 back from HET2
 138             PINMUX_SET(2,C1,GIOA_2);
 139             PINMUX_SET(2,E1,GIOA_3);
 140             break;
 141         case 2: // set DIN14 and DIN15 back from HET2
 142             PINMUX_SET(3,H3,GIOA_6);
 143             PINMUX_SET(4,M1,GIOA_7);
 144             break;
 145         }
 146     }
 147
 148
 149
 150     /* Disable Pin Muxing */
 151     kickerReg->KICKER0 = 0x00000000;
 152     kickerReg->KICKER1 = 0x00000000;
 153
 154 }