rpp/src/rpp/irc.c

   1 /* Copyright (C) 2013-2014 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Karel Kočí
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : irc.c
  12  * Abstract:
  13  *     IRC sensor input driver RPP API implementation file.
  14  *
  15  * References:
  16  *     irc.h
  17  *     RPP API documentation.
  18  */
  19
  20 #include "rpp/rpp.h"
  21
  22 #if rppCONFIG_INCLUDE_IRC == 1
  23
  24 #if rppCONFIG_DRV == 1
  25 #include "sys/ti_drv_het2.h"
  26 #include "sys/sys_pinmux.h"
  27 #else
  28 #define setMuxForIRC(a, b)
  29 #define ircEnable(a)
  30 #define ircDisable(a)
  31 #endif
  32
  33 static boolean_t initialized = FALSE;
  34
  35 boolean_t rpp_irc1_enabled = FALSE;
  36 boolean_t rpp_irc2_enabled = FALSE;
  37
  38 int8_t rpp_irc_init() {
  39
  40     if (initialized) {
  41         return FAILURE;
  42     }
  43
  44 #if rppCONFIG_DRV == 1
  45     het2Init();
  46 #endif
  47
  48     initialized = TRUE;
  49     return SUCCESS;
  50 }
  51
  52 int8_t rpp_irc_enable(uint8_t irc) {
  53
  54     if (!initialized)
  55         return FAILURE;
  56
  57     if (irc < 1 || irc > 2)
  58         return -RPP_EINVAL;
  59
  60     switch (irc) {
  61     case 1:
  62         rpp_irc1_enabled = TRUE;
  63         break;
  64     case 2:
  65         rpp_irc2_enabled = TRUE;
  66         break;
  67     }
  68
  69     setMuxForIRC(irc, TRUE);
  70     ircEnable(irc);
  71
  72     return SUCCESS;
  73 }
  74
  75 int8_t rpp_irc_status(uint8_t irc) {
  76
  77     if (!initialized)
  78         return FAILURE;
  79
  80     if (irc < 1 || irc > 2)
  81         return -RPP_EINVAL;
  82
  83     switch (irc) {
  84     case 1:
  85         return rpp_irc1_enabled ? 1 : 0;
  86     case 2:
  87         return rpp_irc2_enabled ? 1 : 0;
  88     }
  89     return FAILURE;
  90 }
  91
  92 int32_t rpp_irc_get(uint8_t irc) {
  93
  94     if (!initialized)
  95         return FAILURE;
  96
  97     if (irc < 1 || irc > 2)
  98         return 0;
  99
 100     if (rpp_irc_status(irc) != 1)
 101         return FAILURE;
 102
 103 #if rppCONFIG_DRV == 1
 104     return ircGet(irc);
 105 #else
 106     return 1;
 107 #endif
 108 }
 109
 110 int8_t rpp_irc_disable(uint8_t irc) {
 111
 112     if (!initialized)
 113         return FAILURE;
 114
 115     if (irc < 1 || irc > 2)
 116         return -RPP_EINVAL;
 117
 118     if (rpp_irc_status(irc) != 1)
 119         return FAILURE;
 120
 121     ircDisable(irc);
 122     setMuxForIRC(irc, FALSE);
 123     switch (irc) {
 124     case 1:
 125         rpp_irc1_enabled = FALSE;
 126         break;
 127     case 2:
 128         rpp_irc2_enabled = FALSE;
 129         break;
 130     }
 131     return FAILURE;
 132 }
 133
 134 #endif /* rppCONFIG_INCLUDE_IRC */