apps/rpp-test-suite/src/ain.c

   1 /* Copyright (C) 2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Carlos Jenkins <carlos@jenkins.co.cr>
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   7  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
   8  * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
   9  * (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
  18  *
  19  * File : ain.c
  20  * Abstract:
  21  *     RPP test suite - module for testing AIN.
  22  *
  23  * References:
  24  *     test.h
  25  */
  26
  27
  28 #include "rpp/rpp.h"
  29 #include "test.h"
  30
  31 #define FREQ_MILLIS     1000
  32
  33
  34 /**
  35  * FreeRTOS Task that read analog inputs and prints them on the SCI.
  36  */
  37 void ain_test_task(void* par)
  38 {
  39     rpp_sci_printf((const char*)"Analog Inputs Test [1-12]:\r\n");
  40     rpp_sci_printf((const char*)"================================\r\n");
  41
  42     // Calculate wait time in OS ticks
  43     static const portTickType freq_ticks = FREQ_MILLIS / portTICK_RATE_MS;
  44     portTickType last_wake_time = xTaskGetTickCount();
  45
  46     while(TRUE) {
  47
  48         // Update inputs
  49         rpp_ain_update();
  50
  51         // Print inputs
  52         // Terminal needs to be at least 59 chars long
  53         rpp_sci_printf((const char*)
  54                 "\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b"
  55                 "\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b\b"
  56             );
  57         rpp_sci_printf((const char*)
  58                 "%4d %4d %4d %4d %4d %4d %4d %4d %4d %4d %4d %4d",
  59                 rpp_ain_get(1),
  60                 rpp_ain_get(2),
  61                 rpp_ain_get(3),
  62                 rpp_ain_get(4),
  63                 rpp_ain_get(5),
  64                 rpp_ain_get(6),
  65                 rpp_ain_get(7),
  66                 rpp_ain_get(8),
  67                 rpp_ain_get(9),
  68                 rpp_ain_get(10),
  69                 rpp_ain_get(11),
  70                 rpp_ain_get(12)
  71             );
  72
  73         // Wait until next step
  74         vTaskDelayUntil(&last_wake_time, freq_ticks);
  75     }
  76 }
  77
  78
  79 /**
  80  * AIN Test entry point.
  81  */
  82 void test_ain(void)
  83 {
  84     xTaskHandle test_task_handle;
  85
  86     rpp_sci_printf((const char*)"Try to create task.\r\n");
  87     portBASE_TYPE task_created = xTaskCreate(ain_test_task,
  88                     (const signed char*)"ain_test_task",
  89                     TEST_TASK_STACK, NULL, TEST_TASK_PRIORITY,
  90                     &test_task_handle
  91             );
  92     rpp_sci_printf((const char*)"After try to create task.\r\n");
  93
  94     if(task_created != pdPASS) {
  95
  96         rpp_sci_printf((const char*)
  97                 "ERROR: Problem spawning the test task. "
  98                 "Error code: %d\r\n", (uint32_t)task_created
  99             );
 100         wait_for_quit();
 101         return;
 102
 103     }
 104
 105     wait_for_quit();
 106     vTaskDelete(test_task_handle);
 107     vTaskDelay(4); // Allow the idle task to free memory
 108
 109     // Reset module
 110     // - Not required
 111
 112     return;
 113 }
 114
 115