rpp/src/hal/_rm48_hdk/port_def.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : port_def.c
  12  *
  13  * Abstract:
  14  *          This file contains general ports definitions. Ports are defined according to their names on
  15  *      the RPP board.
  16  *      Each port is define by port descriptor, which consists of:
  17  *          - list of its pin (pin descriptors),
  18  *          - number of pins,
  19  *          - get value function pointer,
  20  *          - set value function pointer.
  21  *      Finally each port descriptor is mapped to the port name string.
  22  *
  23  *      Get and set value function are defined for each port style (ADC, SPI, GPIO) in separated files.
  24  */
  25
  26 #include "hal/hal.h"
  27 #include "drv/spi.h"
  28 #include "drv/_rm48_hdk/adc.h"
  29
  30 // Lists of pins assigned to the ports
  31 static uint32_t port_cfg_gioa[] = {
  32                 PIN_DSC_GIOA0, PIN_DSC_GIOA1, PIN_DSC_GIOA2, PIN_DSC_GIOA3,
  33                 PIN_DSC_GIOA4, PIN_DSC_GIOA5, PIN_DSC_GIOA6, PIN_DSC_GIOA7
  34 };
  35 static uint32_t port_cfg_giob[] = {
  36                 PIN_DSC_GIOB0, PIN_DSC_GIOB1, PIN_DSC_GIOB2, PIN_DSC_GIOB3,
  37                 PIN_DSC_GIOB4, PIN_DSC_GIOB5, PIN_DSC_GIOB6, PIN_DSC_GIOB7
  38 };
  39 static uint32_t port_cfg_nhet1[] = {
  40                 PIN_DSC_NHET1_0, PIN_DSC_NHET1_1, PIN_DSC_NHET1_2,
  41                 PIN_DSC_NHET1_3, PIN_DSC_NHET1_4, PIN_DSC_NHET1_5,
  42                 PIN_DSC_NHET1_7, PIN_DSC_NHET1_8, PIN_DSC_NHET1_9,
  43                 PIN_DSC_NHET1_10, PIN_DSC_NHET1_11, PIN_DSC_NHET1_12,
  44                 PIN_DSC_NHET1_14, PIN_DSC_NHET1_15, PIN_DSC_NHET1_16,
  45                 PIN_DSC_NHET1_17, PIN_DSC_NHET1_18, PIN_DSC_NHET1_19,
  46                 PIN_DSC_NHET1_20, PIN_DSC_NHET1_21, PIN_DSC_NHET1_22,
  47                 PIN_DSC_NHET1_23, PIN_DSC_NHET1_24, PIN_DSC_NHET1_25,
  48                 PIN_DSC_NHET1_26, PIN_DSC_NHET1_27, PIN_DSC_NHET1_28,
  49                 PIN_DSC_NHET1_29, PIN_DSC_NHET1_30, PIN_DSC_NHET1_31
  50 };
  51 static uint32_t port_cfg_adc[] = { (uint32_t)adcREG1, adcGROUP1, 1 };
  52
  53 // Port descriptors
  54 static port_desc_t port_desc_gioa = {
  55  .config = port_cfg_gioa,
  56  .numValues = 8,
  57  .interfaceType = GPIO,
  58  .port_getfnc_ptr = &hal_gpio_port_get_val,
  59  .port_setfnc_ptr = &hal_gpio_port_set_val,
  60 };
  61 static port_desc_t port_desc_giob = {
  62  .config = port_cfg_giob,
  63  .numValues = 8,
  64  .interfaceType = GPIO,
  65  .port_getfnc_ptr = &hal_gpio_port_get_val,
  66  .port_setfnc_ptr = &hal_gpio_port_set_val,
  67 };
  68 static port_desc_t port_desc_nhet1 = {
  69  .config = port_cfg_nhet1,
  70  .numValues = 30,
  71  .interfaceType = GPIO,
  72  .port_getfnc_ptr = &hal_gpio_port_get_val,
  73  .port_setfnc_ptr = &hal_gpio_port_set_val,
  74 };
  75 static port_desc_t port_desc_adc = {
  76  .config = port_cfg_adc,
  77  .numValues = 16,
  78  .interfaceType = ADC,
  79  .port_getfnc_ptr = &adc_get_port_val,
  80  .port_setfnc_ptr = ((void *)0),
  81 };
  82
  83
  84 // Maps of port names to port descriptors
  85 port_def_t port_definition[PORT_CNT] = {
  86         {.name = PORT_NAME_GIOA,      .desc = &port_desc_gioa},
  87         {.name = PORT_NAME_GIOB,      .desc = &port_desc_giob},
  88         {.name = PORT_NAME_NHET1,    .desc = &port_desc_nhet1},
  89         {.name = PORT_NAME_ADC,      .desc = &port_desc_adc}
  90 };
  91
  92 /**
  93  *  Get port descriptor assigned to port name.
  94  *  @param[in]  port_name   Pointer to string - the name of the port.
  95  *  @param[in]  len         Length of the name, if terminated by '/0', then len=-1
  96  *  @return Port descriptor or NULL if not found
  97  */
  98 port_desc_t *hal_port_get_dsc(const char *port_name, int len)
  99 {
 100         uint32_t i;
 101         const char *port_name_ptr;
 102         char port_name_term[32];
 103
 104         if (len != -1) {    // port name not terminated by '\0'
 105                 strncpy(port_name_term, port_name, len);
 106                 port_name_term[len] = '\0';
 107                 port_name_ptr = port_name_term;
 108         }
 109         else port_name_ptr = port_name;
 110
 111         for (i = 0; i < PORT_CNT; i++) {
 112                 if (strcmp(port_name_ptr, port_definition[i].name) == 0)
 113                         return port_definition[i].desc;
 114         }
 115         return NULL;
 116 }
 117
 118 /**
 119  *  Get port descriptor assigned to port name.
 120  *  @param[in]  port_name   Pointer to string - the name of the port.
 121  *  @param[in]  len         Length of the name, if terminated by '/0', then len=-1
 122  *  @return Port descriptor or NULL if not found
 123  */
 124 const port_def_t *hal_port_get_map()
 125 {
 126         return (const port_def_t *)port_definition;
 127 }