rpp/src/hal/gpio.c

   1 /* Copyright (C) 2012-2013 Czech Technical University in Prague
   2  *
   3  * Authors:
   4  *     - Michal Horn <hornmich@fel.cvut.cz>
   5  *
   6  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   7  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   8  * document, and communication of its contents is not permitted
   9  * without prior written authorization.
  10  *
  11  * File : gpio.c
  12  *
  13  * Abstract:
  14  *          This file contains gpio pin configuration functions.
  15  *      Some additional function for setting and getting pin values, getting
  16  *      descriptors etc. are defined in header file as inline functions.
  17  *
  18  *      Each pin is defined by its descriptor defined in hal_gpio_platform_def. The descriptor can be obtained
  19  *      by hal_gpio_get_pin_dsc by giving a pin name as an argument.
  20  */
  21
  22 #include "hal/hal.h"
  23
  24 /**
  25  * Set pin as pull down or pull up and pull resistor enabled or disabled.
  26  * @param[in] pin_dsc Descriptor of the pin
  27  * @param[in] Mode on which pin will be configured to.
  28  *              PORT_CONF_MODE_PU - pull up
  29  *              PORT_CONF_MODE_PD - pull down
  30  *              must be | with
  31  *              PORT_CONF_MODE_PEN - pull resistor enable
  32  *              PORT_CONF_MODE_PDIS - pull resistor disable
  33  * @return always 0
  34  */
  35 uint32_t hal_gpio_pin_conf_mode(uint32_t pin_dsc, uint32_t mode)
  36 {
  37         gioPORT_t *gioPort = hal_gpio_pin_get_port_base(pin_dsc);
  38
  39         if (mode & PORT_CONF_MODE_PTYPE_MASK)
  40                 gioPort->PSL |= (1 << (pin_dsc & 0x1f));
  41         else
  42                 gioPort->PSL &= ~(1 << (pin_dsc & 0x1f));
  43         if (mode & PORT_CONF_MODE_PEN_MASK)
  44                 gioPort->PULDIS |= (1 << (pin_dsc & 0x1f));
  45         else
  46                 gioPort->PULDIS &= ~(1 << (pin_dsc & 0x1f));
  47         return 0;
  48 }
  49
  50 /**
  51  * Configure pin to be open drain or not
  52  * @param[in] pin_dsc Descriptor of the pin
  53  * @param[in] Mode on which pin will be configured to.
  54  *              PORT_CONF_OD_OFF - open-drain disabled
  55  *              PORT_CONF_OD_ON - open drain enabled
  56  *
  57  * @return always 0
  58  */
  59 uint32_t hal_gpio_pin_conf_od(uint32_t pin_dsc, uint32_t od)
  60 {
  61         gioPORT_t *gioPort = hal_gpio_pin_get_port_base(pin_dsc);
  62
  63         if (od & PORT_CONF_OD_ON)
  64                 gioPort->PDR |= (1 << (pin_dsc & 0x1f));
  65         else
  66                 gioPort->PDR &= ~(1 << (pin_dsc & 0x1f));
  67         return 0;
  68 }
  69
  70 /**
  71  * Configure pin
  72  * @param[in] pin_dsc Descriptor of the pin
  73  * @param[in] Mode on which pin will be configured to.
  74  *              PORT_CONF_OD_OFF - open-drain disabled
  75  *              PORT_CONF_OD_ON - open drain enabled
  76  *
  77  *              PORT_CONF_MODE_PU - pull up
  78  *              PORT_CONF_MODE_PD - pull down
  79  *
  80  *              PORT_CONF_MODE_PEN - pull resistor enable
  81  *              PORT_CONF_MODE_PDIS - pull resistor disable
  82  *
  83  *              PORT_CONF_DIR_IN - direction input
  84  *              PORT_CONF_DIR_OUT - direction output
  85  *
  86  *              PORT_CONF_INIT_LOW - init value 0
  87  *              PORT_CONF_INIT_HIGH - init value 1
  88  *
  89  *              PORT_CONF_FNC_GPIO - port function GPIO
  90  *              PORT_CONF_FNC_FNCX - port alternate function X
  91  *
  92  * @return always 0
  93  */
  94 uint32_t hal_gpio_pin_conf_set(uint32_t pin_dsc, uint32_t conf)
  95 {
  96         pin_dsc &= ~PORT_CONF_MASK;
  97         hal_gpio_pin_conf_mode(pin_dsc, conf & PORT_CONF_MODE_MASK);
  98         hal_gpio_pin_conf_od(pin_dsc, conf & PORT_CONF_OD_MASK);
  99         if (conf & PORT_CONF_SET_DIR) {
 100                 if ((conf & PORT_CONF_DIR_MASK) == (PORT_CONF_DIR_IN & PORT_CONF_DIR_MASK))
 101                         hal_gpio_pin_direction_input(pin_dsc);
 102                 else
 103                         hal_gpio_pin_direction_output(pin_dsc, conf & PORT_CONF_INIT_HIGH);
 104         }
 105
 106         return 0;
 107 }