rpp/include/rpp/mutex.h

   1 /*
   2  * Copyright (C) 2015 Czech Technical University in Prague
   3  *
   4  * Authors:
   5  *     - Michal Sojka <sojkam1@fel.cvut.cz>
   6  *
   7  * This document contains proprietary information belonging to Czech
   8  * Technical University in Prague. Passing on and copying of this
   9  * document, and communication of its contents is not permitted
  10  * without prior written authorization.
  11  *
  12  */
  13
  14 #ifndef RPP_MUTEX_H
  15 #define RPP_MUTEX_H
  16
  17 #ifndef RPP_THREADSAFE
  18 #define RPP_THREADSAFE 1
  19 #endif
  20
  21 #if RPP_THREADSAFE
  22
  23 #include <os/semphr.h>
  24
  25 #define RPP_MUTEX_DEFINE(mutex) static xSemaphoreHandle mutex
  26 #define RPP_MUTEX_INIT(mutex)   (((mutex) = xSemaphoreCreateMutex()) != NULL)
  27 #define RPP_MUTEX_LOCK(mutex)   xSemaphoreTake((mutex), portMAX_DELAY)
  28 #define RPP_MUTEX_UNLOCK(mutex) xSemaphoreGive(mutex)
  29
  30 #else
  31
  32 #define RPP_MUTEX_DEFINE(mutex)
  33 #define RPP_MUTEX_INIT(mutex) true
  34 #define RPP_MUTEX_LOCK(mutex)
  35 #define RPP_MUTEX_UNLOCK(mutex)
  36
  37 #endif
  38
  39 #endif